[發(fā)明專利]Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610568725.X
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN107437717A
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳紹鵬;李靖
• 申請（專利權(quán)）人: 天澤精密技術(shù)（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/16
• 分類號(hào): H01R43/16;H01R43/20;H01R43/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插針機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

作業(yè)員手工將端子預(yù)裝入膠芯后，再放在輔助的工裝治具上壓入。現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：第一，需要人工操作；第二，生產(chǎn)效率低。第三，產(chǎn)品品質(zhì)取決于工人的訓(xùn)練程度，這樣造成不穩(wěn)定。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其能夠有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：一種Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括伺服馬達(dá)、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)、同步帶、端子裁切插入機(jī)構(gòu)、端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪主軸機(jī)構(gòu)、端子流道、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服馬達(dá)與馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)固定，馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)位于同步帶的一側(cè)，同步帶的一端與伺服馬達(dá)的一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機(jī)構(gòu)位于端子送料機(jī)構(gòu)的上方，端子送料機(jī)構(gòu)位于端子裁切插入機(jī)構(gòu)和端子流道之間，凸輪主軸機(jī)構(gòu)位于馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)的下方且與同步帶的另一端連接，端子流道位于端子送料機(jī)構(gòu)的下方，膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于端子流道的一側(cè)；

所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)包括端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、端子插入凸輪、膠芯定位凸輪、感應(yīng)器、軸承，端子送料凸輪、端子裁切雙面凸輪、膠芯定位凸輪、凸輪、感應(yīng)器依次套在軸承上；

所述端子裁切插入機(jī)構(gòu)包括第一擺桿、上裁切刀、第二擺桿、下夾持塊、連桿， 第一擺桿與上裁切刀之間通過連桿連接，第二擺桿與下夾持塊連接，下夾持塊位于上裁切刀的下方，第一擺桿、第二擺桿分別位于端子裁切雙面凸輪的兩側(cè)；

所述端子送料機(jī)構(gòu)包括凸塊、第三擺桿、旋轉(zhuǎn)軸、端子料孔定位針、彈簧、側(cè)板，第三擺桿的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接且位于端子裁切雙面凸輪的側(cè)面，側(cè)板位于第三擺桿的另一端下方，凸塊與第三擺桿的另一端連接且位于側(cè)板36的外側(cè)，端子料孔定位針、彈簧都位于側(cè)板上，側(cè)板位于軸承的側(cè)面；

所述膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接塊、杠桿、支點(diǎn)、換向器、膠芯定位塊，連接塊與膠芯定位凸輪連接，杠桿的一端與連接塊連接，支點(diǎn)套在杠桿上，換向器與杠桿的另一端連接，膠芯定位塊位于換向器的側(cè)面。

優(yōu)選地，所述伺服馬達(dá)、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)、端子裁切插入機(jī)構(gòu)、端子送料機(jī)構(gòu)、凸輪主軸機(jī)構(gòu)、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都安裝于一個(gè)箱體上。

優(yōu)選地，所述端子流道為多頭流道系統(tǒng)。

優(yōu)選地，端子料孔定位針的表面設(shè)有定位孔。

本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于：本發(fā)明能夠有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為裁切插入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為凸輪主軸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1所示，本發(fā)明Z型端子高速插針機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)1、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2、同步帶3、端子裁切插入機(jī)構(gòu)4、端子送料機(jī)構(gòu)5、凸輪主軸機(jī)構(gòu)6、端子流道7、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，伺服馬達(dá)1與馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2固定，馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2位于同步帶3的一側(cè)，同步帶3的一端與伺服馬達(dá)1的一個(gè)轉(zhuǎn)軸連接，端子裁切插入機(jī)構(gòu)4位于端子送料機(jī)構(gòu)5的上方，端子送料機(jī)構(gòu)5位于端子裁切插入機(jī)構(gòu)4和端子流道7之間，凸輪主軸機(jī)構(gòu)6位于馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2的下方且與同步帶3的另一端連接，端子流道7位于端子送料機(jī)構(gòu)5的下方，膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8位于端子流道7的一側(cè)。伺服馬達(dá)1、馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2、端子裁切插入機(jī)構(gòu)4、端子送料機(jī)構(gòu)5、凸輪主軸機(jī)構(gòu)6、膠芯定位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8都安裝于一個(gè)箱體10上，這樣增加穩(wěn)定性。馬達(dá)固定機(jī)構(gòu)2的側(cè)面形狀為三角形，中間設(shè)有凹槽，凹槽可以安裝和固定伺服馬達(dá)。

如圖4所示，所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)6包括端子送料凸輪41、端子裁切雙面凸輪42、端子插入凸輪43、膠芯定位凸輪44、感應(yīng)器45、軸承46，端子送料凸輪41、端子裁切雙面凸輪42、膠芯定位凸輪44、凸輪43、感應(yīng)器45依次套在軸承46上。所述凸輪主軸機(jī)構(gòu)6上還設(shè)有一個(gè)滾軸47，同步帶3的另一端與滾軸47連接。感應(yīng)器在每次機(jī)構(gòu)啟動(dòng)前，感應(yīng)器檢測主軸是否原點(diǎn)。端子裁切雙面凸輪主要負(fù)責(zé)端子的裁切與夾持動(dòng)作的動(dòng)力。端子送料凸輪41、膠芯定位凸輪44都是平面滾子直動(dòng)凸輪；端子裁切雙面凸輪42、端子插入凸輪43都是空間圓柱滾子擺動(dòng)凸輪。