[發(fā)明專利]車輛預(yù)警方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610567740.2 | 申請日： | 2016-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN107633702A | 公開（公告）日： | 2018-01-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 占安居 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國電信股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/16 | 分類號： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038 | 代理人： | 孫寶海 |
| 地址： | 100033 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 預(yù)警 方法 裝置 | ||
1.一種車輛預(yù)警方法，其特征在于，包括：
利用設(shè)置在道路彎道附近向遠(yuǎn)離彎道的行車方向拍攝的圖像采集設(shè)備獲取實時圖像；
確定所述實時圖像中的車輛的位置；
當(dāng)所述車輛到達(dá)預(yù)警線時，向所述車輛的行駛方向發(fā)出預(yù)警信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)警線為與所述彎道處的距離為預(yù)定值的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
獲取所述車輛的實時速度信息；
根據(jù)所述實時速度信息和預(yù)定預(yù)警時間確定所述預(yù)警線的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述當(dāng)所述車輛到達(dá)預(yù)警線時，向所述車輛的行駛方向發(fā)出預(yù)警信息包括：
當(dāng)任一行車方向的車輛到達(dá)預(yù)警線時，向另一行車方向發(fā)出預(yù)警信息；
當(dāng)任一行車方向的車輛到達(dá)預(yù)警線，且另一行車方向有車輛時，向所述另一行車方向發(fā)出預(yù)警信息；或，
當(dāng)兩個行車方向的車輛均到達(dá)或跨過各自的預(yù)警線時，向所述兩個行車方向發(fā)出預(yù)警信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述通過設(shè)置在道路彎道附近向遠(yuǎn)離彎道的行車方向拍攝的圖像采集設(shè)備獲取實時圖像包括：通過兩個圖像采集設(shè)備獲取實時圖像， 其中，所述兩個圖像采集設(shè)備設(shè)置在所述道路彎道的不同側(cè)且分別向遠(yuǎn)離彎道的行車方向拍攝，或所述兩個圖像采集設(shè)備位于道路彎道處且向不同的行車方向拍攝；
所述確定所述實時圖像中的車輛的位置包括：
確定所述實時圖像中是否包括車輛；若兩個行車方向的所述實時圖像中均包括車輛，則確定所述車輛的位置；
所述當(dāng)所述車輛到達(dá)預(yù)警線時，向所述車輛的行駛方向發(fā)出預(yù)警信息包括：
當(dāng)任一行車方向的車輛到達(dá)預(yù)警線，且另一行車方向有車輛時，向所述另一行車方向發(fā)出預(yù)警信息；或，
當(dāng)兩個行車方向的車輛均到達(dá)或跨過各自的預(yù)警線時，向兩個行車方向發(fā)出預(yù)警信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：
若所述車輛的實時速度大于預(yù)定速度門限，則向所述車輛的行駛方向發(fā)出預(yù)警信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，
所述預(yù)警信息為聲音預(yù)警信息、文字預(yù)警信息和/或指示燈預(yù)警信息。
8.一種車輛預(yù)警裝置，其特征在于，包括：
圖像采集設(shè)備，位于道路彎道附近且向遠(yuǎn)離彎道的行車方向拍攝，用于獲取實時圖像；
車輛定位模塊，用于確定所述實時圖像中的車輛的位置；
預(yù)警模塊，用于在所述車輛到達(dá)預(yù)警線時，向所述車輛的行駛方向發(fā)出預(yù)警信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)警線為與 所述彎道處的距離為預(yù)定值的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：
速度獲取模塊，用于獲取所述車輛的實時速度信息；
預(yù)警線定位模塊，用于根據(jù)所述實時速度信息和預(yù)定預(yù)警時間確定所述預(yù)警線的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，
所述預(yù)警模塊用于：
當(dāng)任一行車方向的車輛到達(dá)預(yù)警線時，向另一行車方向發(fā)出預(yù)警信息；
當(dāng)任一行車方向的車輛到達(dá)預(yù)警線，且另一行車方向有車輛時，向所述另一行車方向發(fā)出預(yù)警信息；或，
當(dāng)所述兩個行車方向的車輛均到達(dá)或跨過各自的預(yù)警線時，向兩個行車方向發(fā)出預(yù)警信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述車輛預(yù)警裝置包括兩個所述圖像采集設(shè)備，設(shè)置在所述道路彎道的不同側(cè)且分別向遠(yuǎn)離彎道的行車方向拍攝，或位于道路彎道處且向不同的行車方向拍攝，用于獲取實時圖像；
所述車輛定位模塊包括：
車輛確定單元，用于確定所述實時圖像中是否包括車輛；
位置確定單元，用于當(dāng)兩個方向的所述實時圖像中均包括車輛時，確定所述車輛的位置；
所述預(yù)警模塊用于：
當(dāng)任一行車方向的車輛到達(dá)預(yù)警線，且另一行車方向有車輛時，向所述另一行車方向發(fā)出預(yù)警信息；或，
當(dāng)兩個行車方向的車輛均到達(dá)或跨過各自的預(yù)警線時，向兩個行車方向發(fā)出預(yù)警信息。
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