[發明專利]一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構的可爬樓梯輪椅

有效

• 申請號: 201610566382.3
• 申請日: 2016-07-16
• 公開（公告）號: CN106176075B
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發明（設計）人: 梁慶昌
• 申請（專利權）人: 梁慶昌
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運送車的制造技術領域，更具體地說涉及一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構的可爬樓梯輪椅。

背景技術

目前，在可爬樓梯輪椅和可爬樓梯貨物運送車的制造技術領域中，主要結構有星輪式和履帶式及間歇式幾種，星輪式結構較為簡單，但上落樓梯時輪椅起狀波動大，對坐在輪椅上的人來說，所希望的平穩程度還未曾達到，同時對操作輪椅的護理人員要求較高。履帶式結構較為成熟，但價格高，不太適合經濟情況一般的家庭需求輪椅人員使用，同時履帶式轉動不太靈活，對于住房面積不大的家庭需求人員也不太適用。要研制出價格低廉，同時又具有理想實用性能的可爬樓梯輪椅，本領域的工程技術人員還需要進一步努力。

發明內容

本發明的目的就在于提供一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構的可爬樓梯輪椅，使所述輪椅在爬樓過程中，運動更加平穩，同時使輪椅結構較為簡單，造價較低。

為達到上述的本發明的目的，所使用的技術方案是：一種采用圓齒輪和非圓齒輪傳動機構的可爬樓梯輪椅，它包括輪椅內結構體、輪椅外結構體和電器控制系統，所述的輪椅內結構體包括輪椅體、后輪前后移動機構和輪椅爬樓梯動力機構；

所述的輪椅體，它包括內左側板（1）、內右側板（2）、內前板（3）、內后板（4）、內下板（5）、椅面（6）、左扶手組件（7）、右扶手組件（8）、椅背支承框（9）、椅背墊（10）、左腳踏組件（11）、右腳踏組件（12）、左萬向腳輪（13）、右萬向腳輪（14）；

所述的內左側板（1）和內右側板（2）的下側都設置有倒臺階的形狀，內左側板（1）上設置有第一軸承孔（A1）和第三軸承孔（A3），第一軸承孔（A1）和第三軸承孔（A3）都穿透內左側板（1）的左側面和右側面，內右側板（2）上設置有第二軸承孔（A2）和第四軸承孔（A4），第二軸承孔（A2）和第四軸承孔（A4）都穿透內右側板（2）的左側面和右側面，第一軸承孔（A1）的軸心線與第二軸承孔（A2）的軸心線重合，第三軸承孔（A3）的軸心線與第四軸承孔（A4）的軸心線重合，第一軸承孔（A1）的軸心線和第三軸承孔（A3）的軸心線平行，水平等高；所述的內前板（3）的左側面與內左側板（1）的右側面的前部相連，內前板（3）的右側面與內右側板（2）的左側面的前部相連，所述的內后板（4）的左側面與內左側板（1）的右側面的后部相連，內后板（4）的右側面與內右側板（2）的左側面的后部相連，所述的內下板（5）的左端面與內左側板（1）的右側面的下前部分相連，內下板（5）的右端面與內右側板（2）的左側面的下前部分相連，內下板（5）的前端面與內前板（3）的后端面下部相連；所述的椅面（6）包括有椅面墊和椅面支承框，椅面墊置于椅面支承框的上面，椅面支承框的下面左部與內左側板（1）的上端面相連，椅面支承框的下面右部與內右側板（2）的上端面相連，椅面支承框的下面前部與內前板（3）的上端面相連，椅面支承框的下面后部與內后板（4）的上端面相連；所述的椅背墊（10）置于椅背支承框（9）前側，椅背支承框（9）的下端面左側部位與內后板（4）的上端面左側部位相連，椅背支承框（9）的下端面右側部位與內后板（4）的上端面右側部位相連；所述的左扶手組件（7）包括左扶手墊和左扶手支承件，左扶手墊置于左扶手支承件的上面，左扶手支承件的后端面與椅背支承框（9）的前端面左側中部相連，所述的右扶手組件（8）包括右扶手墊和右扶手支承件，右扶手墊置于右扶手支承件的上面，右扶手支承件的后端面與椅背支承框（9）的前端面右側中部相連，所述的左腳踏組件（11）中的連接件的后端面與內左側板（1）的前端面上部相連，所述的右腳踏組件（12）中的連接件的后端面與內右側板（2）的前端面上部相連；所述的左萬向腳輪（13）的安裝板上端面與內下板（5）的下面左部相連，右萬向腳輪（14）的安裝板上端面與內下板（5）的下面右部相連；

所述的后輪前后移動機構，它包括帶螺桿電機（23）、帶座軸承（24）、左導桿（25）、右導桿（26）、導桿支承一（27）、導桿支承二（28）、導桿支承三（29）、導桿支承四（30）和后輪組件；所述的后輪組件，它包括左后腳輪（15）、右后腳輪（16）、左后腳輪支腿（17）、右后腳輪支腿（18）、可移動橫梁（19）、左導桿套（20）、右導桿套（21）、螺母（22）；