[發明專利]抑制帶移動軸的機器人的工具前端振動的機器人控制裝置有效
| 申請號： | 201610566112.2 | 申請日： | 2016-07-18 |
| 公開（公告）號： | CN106444624B | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 般若剛 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/19 | 分類號： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春華 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動軸 機器人控制裝置 移動量計算部 移動量比 移動量 修正 機器人 指令 指令動作 抑制帶 變小 | ||
【權利要求書】：
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