[發明專利]一種應用于超大斷面馬蹄形盾構管片拼裝機抓舉裝置

有效

• 申請號: 201610564633.4
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN106194219B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 胡燕偉;李飛宇;賈興民;鄭永光;鄭康泰;袁文征;董艷萍;張寧川
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08
• 代理公司: 鄭州優盾知識產權代理有限公司41125
• 代理人: 張紹琳,董曉慧

1.一種應用于超大斷面馬蹄形盾構管片拼裝機抓舉裝置，其組成包括：抓舉機構（1），抓舉機構（1）包括箱體（101），箱體（101）兩側設置有支撐板（102）、箱體（101）內側安裝有十字接頭（105）、箱體（101）中心為提升裝置（107）、箱體（101）下側為下抓持板（103），位于提升裝置（107）下部的均衡梁（108）、以及連接銷軸和油缸，其特征在于：均衡梁（108）下側擁有三個孔槽，三個孔槽共抓緊兩個起吊螺釘（4），均衡梁（108）上側耳板與提升裝置（107）關于Z軸鉸接；銷軸C（106）環繞在提升裝置（107）在外部，提升裝置（107）由提升油缸UY（1071） 和轉換接頭（1072）組成；銷軸C（106）的底部與下抓持板（103）中心通過螺栓固定；十字接頭（105）與銷軸C（106）鉸接，十字接頭（105）通過銷軸B（104）與外圍的箱體（101）鉸接。

2.根據權利要求1所述的應用于超大斷面馬蹄形盾構管片拼裝機抓舉裝置，其特征在于還包括抓舉機構（1）的輔助機構，輔助機構包括：移動架（2）、軛梁（3）、起吊螺釘（4）；移動架（2）包括銷軸A（201）、油缸UZ（202）、油缸RZ（203）；抓舉機構（1）通過銷軸A（201）鉸接在移動架（2）上，同時移動架（2）能在軛梁軌道（301）上滑動，移動架（2）由油缸UZ（202）驅動；油缸RZ（203）的兩端分別鉸接在箱體（101）和移動架（2）上；油缸RZ（203）為均衡梁（108）提供關于Z軸旋轉的動力 。

3.根據權利要求1所述的應用于超大斷面馬蹄形盾構管片拼裝機抓舉裝置，其特征在于：所述的抓舉機構（1）還包括油缸RY（112）和油缸RX（111），油缸RY（112）為均衡梁（108）提供關于Y軸旋轉的動力；油缸RX（111）為均衡梁（108）提供關于X軸旋轉的動力。

4.根據權利要求1所述的應用于超大斷面馬蹄形盾構管片拼裝機抓舉裝置，其特征在于：下抓持板（103）設置有四個長度不同的支撐臂（1031），且在支撐臂（1031）上安裝尼龍板。

5.根據權利要求1所述的應用于超大斷面馬蹄形盾構管片拼裝機抓舉裝置，其特征在于：支撐板（102）的兩翼對下抓持板（103）的兩翼形成機械限位。