[發明專利]扭力偵測器

有效

• 申請號: 201610563442.6
• 申請日: 2016-07-18
• 公開（公告）號: CN107628185B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 梁嘉生
• 申請（專利權）人: 行安機電股份有限公司;梁嘉生
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;G01L5/00;G01L5/22
• 代理公司: 11139 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨;李林<國際申請>=<國際公布>=

1.一種扭力偵測器，配置于一固定支撐軸，其特征在于，包括：

一扭力傳輸套筒，由具有磁伸縮特性的金屬制成中空殼狀而與該固定支撐軸樞接，該扭力傳輸套筒在中段處形成左右旋向相反的一對螺旋肋，且該扭力傳輸套筒具有一動力輸入端及一動力輸出端；

一對導磁繞線軸，由高導磁材料制作而成，并受該一對螺旋肋包圍而固定于固定支撐軸上；及

一線圈組，纏繞于該一對導磁繞線軸上，用于偵測扭力傳輸套筒受扭力負荷時在該一對螺旋肋所產生的導磁率變化；

其中，該一對螺旋肋分別由刻鏤貫穿的螺旋紋造就而成，該線圈組受激勵產生的磁力線會被集中導引而通過螺旋肋，該一對螺旋肋與其所包圍的該一對導磁繞線軸形成一對磁回路。

2.根據權利要求1所述的扭力偵測器，其特征在于：該螺旋肋在一特定軸距內由周向等節距排列的復數肋條組成。

3.根據權利要求1或2所述的扭力偵測器，其特征在于：該對左右旋向相反的螺旋肋分別具有一螺旋角θ，且0<∣θ∣≤45°。

4.根據權利要求1所述的扭力偵測器，其特征在于：該導磁繞線軸由一圓筒及沿該圓筒兩側分別往外輻射延伸的一盤狀耳環形成。

5.根據權利要求4所述的扭力偵測器，其特征在于：該導磁繞線軸的盤狀耳環與扭力傳輸套筒間形成一氣隙。

6.根據權利要求5所述的扭力偵測器，其特征在于：該磁回路形成于該導磁繞線軸、該氣隙與該螺旋肋之間。

7.根據權利要求1所述的扭力偵測器，其特征在于：該線圈組包含一對內層的激勵線圈以及一對外層的測量線圈。

8.根據權利要求7所述的扭力偵測器，其特征在于：該對激勵線圈以相同螺旋方向串聯連接，該對測量線圈以相反螺旋方向串聯連接。

9.根據權利要求7所述的扭力偵測器，其特征在于：該對激勵線圈以相反螺旋方向串聯連接，該對測量線圈以相同螺旋方向串聯連接。

10.根據權利要求1所述的扭力偵測器，其特征在于：還配置一電磁波隔離裝置，包括：

一第一電磁波隔離套筒，介于各該導磁繞線軸與該固定支撐軸之間，且第一電磁波隔離套筒、導磁繞線軸與固定支撐軸并固接成一體；

一第二電磁波隔離套筒，緊貼地套組于該扭力傳輸套筒的外圍；及

三片電磁波隔離片，分別間隔并且側面緊貼該導磁繞線軸。

11.根據權利要求1所述的扭力偵測器，其特征在于：該扭力傳輸套筒的動力輸入端組設一腳踏車的后輪盤組，動力輸出端組設一輪轂馬達。