[發(fā)明專利]一種履帶式多棲行走裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610562486.7 | 申請(qǐng)日： | 2016-07-18 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106183672B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-03-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 丁暉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 永春琦承茶葉專業(yè)合作社 |
| 主分類號(hào)： | B60F3/00 | 分類號(hào)： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 履帶式 行走 裝置 | ||
1.一種履帶式多棲行走裝置，其特征在于：包括機(jī)體(1)、行走機(jī)構(gòu)(2)、支撐裝置(3)和能量裝置(4)，所述的機(jī)體(1)左右對(duì)稱，機(jī)體(1)后方設(shè)有變速箱安裝板(11)，且變速箱安裝板(11)與機(jī)體(1)之間設(shè)有肋板(12)，機(jī)體(1)前方設(shè)有能量安裝架(13)；所述的行走機(jī)構(gòu)(2)與機(jī)體(1)相連接；所述的支撐裝置(3)安裝在行走機(jī)構(gòu)(2)上；所述的能量裝置(4)位于能量安裝架(13)內(nèi)部，其中：
所述的行走機(jī)構(gòu)(2)包括兩根支撐鏈片(201)、兩個(gè)減速箱(202)、皮帶(203)、兩個(gè)一號(hào)帶輪(204)、兩個(gè)二號(hào)帶輪(205)、兩根動(dòng)力軸(206)、四個(gè)鏈輪(207)、兩個(gè)電機(jī)套(208)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(209)和兩根從動(dòng)軸(210)，所述的兩根動(dòng)力軸(206)對(duì)稱安裝在機(jī)體(1)后方，且動(dòng)力軸(206)上安裝有鏈輪(207)，且鏈輪(207)與動(dòng)力軸(206)之間通過(guò)軸承相連接；所述的兩個(gè)減速箱(202)分別與兩根動(dòng)力軸(206)相連接，且減速箱(202)與機(jī)體(1)支架通過(guò)螺栓相連接；所述的兩個(gè)電機(jī)套(208)分別安裝在兩個(gè)減速箱(202)上方；所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(209)分別位于兩個(gè)電機(jī)套(208)內(nèi)部；所述的兩個(gè)一號(hào)帶輪(204)分別安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(209)主軸上；所述的兩個(gè)二號(hào)帶輪(205)分別安裝在兩個(gè)減速箱(202)外側(cè)，且一號(hào)帶輪(204)與二號(hào)帶輪(205)之間通過(guò)皮帶(203)相連接；所述的兩根從動(dòng)軸(210)安裝在機(jī)體(1)前方，且從動(dòng)軸(210)上安裝有鏈輪(207)，鏈輪(207)與從動(dòng)軸(210)之間通過(guò)軸承相連接，且從動(dòng)軸(210)上所設(shè)鏈輪(207)與動(dòng)力軸(206)上所設(shè)鏈輪(207)之間通過(guò)支撐鏈片(201)相連接，且支撐鏈片(201)上設(shè)有安裝孔；
所述的支撐裝置(3)包括氣泵(301)、兩個(gè)氣壓調(diào)節(jié)閥(302)、支撐體(303)、氣囊輸氣管(304)、氣動(dòng)多級(jí)伸縮桿(305)、氣囊(306)、支撐足(307)、切割炬(308)、切割傳感器(309)、密封環(huán)(310)和輸氣管(311)，所述的支撐體(303)與支撐鏈片(201)上的安裝孔相連接；所述的氣泵(301)安裝在支撐體(303)上方；所述的兩個(gè)氣壓調(diào)節(jié)閥(302)與支撐體(303)相連接，且氣壓調(diào)節(jié)閥(302)對(duì)稱分布在氣泵(301)左右兩側(cè)；所述的氣動(dòng)多級(jí)伸縮桿(305)位于支撐體(303)內(nèi)部；所述的氣囊(306)通過(guò)密封環(huán)(310)與氣動(dòng)多級(jí)伸縮桿(305)相連接；所述的支撐足(307)位于氣動(dòng)多級(jí)伸縮桿(305)下方；所述的氣囊輸氣管(304)一端與氣泵(301)左側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥(302)相連接，其另一端與氣囊(306)導(dǎo)氣孔相連接；所述的輸氣管(311)一端與氣泵(301)右側(cè)氣壓調(diào)節(jié)閥(302)相連接，其另一端與氣動(dòng)多級(jí)伸縮桿(305)的進(jìn)氣孔相連接；所述的切割炬(308)環(huán)形安裝在支撐體(303)下方；所述的切割傳感器(309)與支撐體(303)相連接，且切割傳感器(309)位于切割炬(308)上方；
所述的氣動(dòng)多級(jí)伸縮桿(305)內(nèi)部具有多根支撐桿，支撐桿上均設(shè)有導(dǎo)氣孔，且導(dǎo)氣孔在每級(jí)支撐桿伸出后連通；
所述的能量裝置(4)包括電池固定架(41)和電池組(42)，所述的電池固定架(41)與機(jī)體(1)上能量安裝架(13)相連接；所述的電池組(42)位于電池固定架(41)內(nèi)部；
所述的動(dòng)力軸(206)與從動(dòng)軸(210)半徑相等，動(dòng)力軸與從動(dòng)軸所設(shè)的各鏈輪(207)半徑應(yīng)大于從動(dòng)軸(210)半徑與支撐裝置(3)高度的和；
所述的支撐裝置(3)的數(shù)量取決于運(yùn)載物品的重量，及支撐鏈片(201)與鏈輪(207)的規(guī)格。
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