[發明專利]基于多點RFID結合超聲波的室內機器人定位方法有效
| 申請號： | 201610561414.0 | 申請日： | 2016-07-15 |
| 公開（公告）號： | CN106249198B | 公開（公告）日： | 2018-11-20 |
| 發明（設計）人： | 李穎;趙予瑋;郭旭東;魯瑞穎 | 申請（專利權）人： | 西安電子科技大學 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02;G01S5/10;G01S15/02;G01S15/06 |
| 代理公司： | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人： | 韋全生;王品華 |
| 地址： | 710071*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 多點 rfid 結合 超聲波 室內 機器人 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
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