[發(fā)明專利]基于死區(qū)和摩擦補(bǔ)償?shù)臋C(jī)械臂伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)面瞬態(tài)控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610561173.X | 申請(qǐng)日： | 2016-07-13 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106113046B | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳強(qiáng);余夢(mèng)夢(mèng);高靈捷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 浙江工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B25J9/18 | 分類號(hào)： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強(qiáng) |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 死區(qū) 摩擦 補(bǔ)償 機(jī)械 伺服系統(tǒng) 動(dòng)態(tài) 瞬態(tài) 控制 方法 | ||
【說(shuō)明書】：
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