[發明專利]一種電纜維修機器人

有效

• 申請號: 201610561020.5
• 申請日: 2016-07-18
• 公開（公告）號: CN106207847B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 陳徐
• 申請（專利權）人: 江蘇弘漢生物科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電纜維修機器人，其特征在于：包括搶修調整板(601)、搶修支撐架(602)、調整底板(603)、調整下支座(604)、調整氣缸(605)、調整上支座(606)、搶修母板(607)、液壓缸底座(608)、液壓缸(609)、框型回轉架(610)、繞線轉輪(611)、棘輪(612)、端線鎖緊裝置(613)、柔性鋼索(614)、減速電機(615)、棘爪(616)、搶修公板(617)、旋轉銷(618)、搶修輸氣管(619)、搶修氣泵(620)、棘爪支座(621)、搶修軸承(622)、回轉銷(623)和棘爪彈簧(624)，所述的搶修支撐架(602)安裝在搶修調整板(601)上；所述的調整底板(603)位于搶修支撐架(602)中部；所述的調整下支座(604)與調整底板(603)相連接；所述的搶修母板(607)通過旋轉銷(618)與搶修支撐架(602)相連接；所述的搶修公板(617)通過旋轉銷(618)與搶修支撐架(602)相連接，搶修母板(607)與搶修公板(617)在豎直方向上對稱，且搶修公板(617)與搶修母板(607)中部均設有所述的調整上支座(606)，頂端均設有所述的液壓缸底座(608)；所述的調整氣缸(605)一端與調整下支座(604)相連，其另一端與調整上支座(606)相連接；所述的液壓缸(609)安裝在液壓缸底座(608)上方；所述的框型回轉架(610)與液壓缸(609)頂端相連接；所述的回轉銷(623)通過搶修軸承(622)與框型回轉架(610)相連接；所述的繞線轉輪(611)與回轉銷(623)相連接；所述的棘輪(612)與繞線轉輪(611)相固連；所述的柔性鋼索(614)與繞線轉輪(611)相連接；所述的端線鎖緊裝置(613)與柔性鋼索(614)相連接；所述的減速電機(615)與框型回轉架(610)相連接，且減速電機(615)主軸與回轉銷(623)之間通過過盈配合的方式相連接；所述的棘爪(616)通過棘爪支座(621)與框型回轉架(610)相連接，且棘爪(616)與框型回轉架(610)之間設有所述的棘爪彈簧(624)；所述的搶修氣泵(620)與搶修調整板(601)相連接；所述的搶修輸氣管(619)一端與搶修氣泵(620)相連接，其另一端與調整氣缸(605)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種電纜維修機器人，其特征在于：所述的端線鎖緊裝置(613)包括鎖緊殼體(6131)、鎖緊螺栓(6132)和定位螺栓(6133)，所述的鎖緊殼體(6131)豎直方向上設有兩個通孔，且上方通孔與端面之間設有三個螺紋孔；所述的鎖緊螺栓(6132)通過螺紋孔與鎖緊殼體(6131)相連接；所述的定位螺栓(6133)與鎖緊殼體(6131)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種電纜維修機器人，其特征在于：所述的搶修調整板(601)上設有萬向移動副，既能夠進行平移運動也能夠實現旋轉運動。