[發明專利]多工位冷鐓成形設備控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610560049.1
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN106180510B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 洪燎
• 申請（專利權）人: 洪燎
• 主分類號: B21J9/20
• 分類號: B21J9/20
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 李娜

1.一種多工位冷鐓成形設備控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取成形力測量數據集，所述成形力測量數據集包括多個成形力測量數據組，每個所述成形力測量數據組分別對應一個成形工位；

其中，所述獲取成形力測量數據集的步驟包括：

獲取采集狀態控制信息；

判斷所述采集狀態控制信息是否有效；

在所述采集狀態控制信息有效時，同步采集多個壓電力傳感器采集通道輸出的壓電信號，并添加到對應的成形力測量數據組中，其中，所述成形力測量數據組與所述采集通道一一對應；

在所述采集狀態控制信息無效時，停止采集所述壓電信號；

判斷所述成形力測量數據集中的所有成形力測量數據組是否均滿足成形力公差帶要求；

根據判斷結果，控制所述多工位冷鐓成形設備停機或進入下一工序。

2.根據權利要求1所述的多工位冷鐓成形設備控制方法，其特征在于，所述判斷成形力測量數據集中的所有成形力測量數據組是否均滿足成形力公差帶要求的步驟包括：

確定每個所述成形力測量數據組的有效起點和有效終點；

對每個所述成形力測量數據組，在從有效起點至有效終點之間的有效區間內，逐點與所述成形工位對應的成形力公差帶進行比較；若所述有效區間內的任一成形力測量值超出所述成形力公差帶時，判斷所述成形力測量數據組不滿足所述成形力公差帶要求；在所述有效區間內的全部成形力測量值均落入所述公差帶內時，判斷所述成形力測量數據組滿足所述成形力公差帶要求。

3.根據權利要求1所述的多工位冷鐓成形設備控制方法，其特征在于，所述根據判斷結果，控制所述多工位冷鐓成形設備停機或進入下一工序的步驟包括：

在任一成形力測量數據組不滿足成形力公差帶要求時，向第一繼電器發出停機指令；

在所有成形力測量數據組均滿足成形力公差帶要求時，向第二繼電器發出轉動指令。

4.根據權利要求2所述的多工位冷鐓成形設備控制方法，其特征在于，所述判斷成形力測量數據集中的所有成形力測量數據組是否均滿足對應的公差帶要求的步驟之后，還包括：

從全部所述有效起點中，確定最小有效起點；及從全部所述有效終點中，確定最大有效終點；

根據所述最小有效起點和所述最大有效終點，確定繪制區間；

從每個所述成形力測量數據組中篩選出對應于所述繪制區間的成形力測量值序列，并生成與所述成形力測量值序列對應的成形力曲線，其中，每條所述成形力曲線分別顯示在一個獨立顯示區域內。

5.根據權利要求2所述的多工位冷鐓成形設備控制方法，其特征在于，所述確定有效起點的步驟包括：

第一啟動步驟：對每個所述成形力測量數據組，以第一個數據點作為考察起點，計算考察起點及所述考察起點之后(N-1)個數據點對應的N個成形力測量值的第一累加和；

第一閾值比較步驟：若所述第一累加和小于預先設定的第一閾值，則將所述考察起點向后移動一個數據點，得到更新后考察起點，并轉到第一累加和更新步驟；若所述第一累加和等于或大于預先設定的第一閾值，則以所述更新后考察起點作為所述成形力測量數據組的有效起點；

第一累加和更新步驟：計算所述更新后考察起點及所述更新后考察起點之后(N-1)個數據點對應的N個成形力測量值的第一累加和，并轉到所述第一閾值比較步驟。

6.根據權利要求2所述的多工位冷鐓成形設備控制方法，其特征在于，所述確定有效終點的步驟包括：

第二啟動步驟：對每個所述成形力測量數據組，以最后一個數據點作為考察終點，計算考察終點及所述考察終點之前(M-1)個數據點對應的M個成形力測量值的第二累加和；

第二閾值比較步驟：若所述第二累加和小于預先設定的第二閾值，則將所述考察終點向前移動一個數據點，得到更新后考察終點，并轉到第二累加和更新步驟；若所述第二累加和等于或大于預先設定的第二閾值，則以所述更新后考察終點作為所述成形力測量數據組的有效終點；

第二累加和更新步驟：計算所述更新后考察終點及所述更新后考察終點之前(M-1)個數據點對應的M個成形力測量值的第二累加和，并轉到所述第二閾值比較步驟。