[發明專利]多振動臺并激運動同步調試方法

有效

• 申請號: 201610559820.3
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN107544442B
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 邱漢平;張俊剛;樊世超;李新明;岳志勇;董宇輝;張君
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多振動臺并激運動同步調試方法，主要包括以下步驟：

（1）確定多臺并激同步調試目標，包括各個振動臺功放的電流幅值誤差和相位誤差；

（2）連接試驗設備

多振動臺并激運動的振動控制器發出的驅動信號通過三通形式一分四進入功率放大器，驅動多個振動臺運動，同時用于測量電流信號的霍爾效應傳感器的多路反饋信號輸入給振動控制器用于測量振動臺的電流幅值和相位，設置在振動臺臺面的控制加速度傳感器輸出信號連接至信號調節器，經過對信號放大濾波后進入振動控制器，所述的測量電流信號的霍爾效應傳感器安裝位置通常靠近功放系統或振動臺動圈附近；

（3）開啟試驗設備

依次開啟多個振動系統中的振動臺臺體、冷卻系統、油泵系統、功放系統及振動控制系統設備，設備開啟后檢查其運行狀態是否正常；

（4）設置振動控制系統參數

在振動控制系統中設置試驗頻率范圍、掃描速率、壓縮速度，控制通道靈敏度、比例帶寬濾波參數，控制方式的參數；

（5）測量空臺試驗電流信息

分別開展低量級、中間量級、高量級三個量級的振動試驗，測量多個振動臺霍爾電流傳感器反饋的電流幅值和相位信息；

（6）調整多臺運動幅值同步

按照空臺三次不同量級測量的電流信號幅值曲線確定多個振動臺運動的幅值誤差，通過控制功放增益大小的方式使多個振動臺之間的幅值誤差在設定目標以內，記錄最終滿足幅值誤差精度的各功放增益位置；

（7）調整多臺運動相位同步

按照空臺三次不同量級測量的電流信號相位曲線確定多個振動臺之間的相位誤差，通過采取在各功放的輸入信號入口處串入相位移位器的方式，通過調整相位移位器的大小，使多個振動臺之間的相位誤差在設定目標以內，記錄最終滿足相位誤差精度的各功放相位移位器的位置；

（8）進行帶負載擴展臺試驗

將擴展臺面安裝在多個振動臺上，控制傳感器安裝在擴展臺面上；按照步驟（6）和（7）確定的增益位置和相位移位器位置分別開展多個振動臺帶擴展臺狀態的低量級、中間量級、高量級三個量級的振動試驗，測量多個振動臺反饋的電流幅值和相位；

（9）關閉試驗設備

依次關閉試驗設備，記錄各增益位置及相位移位器的位置，供后期多臺并激振動試驗控制使用。

2.如權利要求1所述的多振動臺并激運動同步調試方法，其特征在于，步驟（8）中如果多個振動臺之間的幅值和相位誤差不滿足調試目標要求，則重回到步驟（6），對增益及相位移位器大小進行調整，直至步驟（8）滿足調試目標要求。

3.如權利要求1所述的多振動臺并激運動同步調試方法，其特征在于，所述的相位移位器在試驗頻率范圍內可分段設置，即不同頻率段范圍可設置不同的相位角偏移。