[發(fā)明專利]一種組合機床的工件輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610558298.7
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN106002458B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉琴;胡愛儒
• 申請（專利權(quán)）人: 保定標正機床有限責(zé)任公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q7/00
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所13121
• 代理人: 王葶葶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種組合機床的工件輸送裝置。

背景技術(shù)

目前，組合機床中使用的輸送裝置較常用的一種是擺桿式輸送裝置，擺桿式輸送裝置包括擺桿、推動擺桿前行的油桿和帶動擺桿旋轉(zhuǎn)的油缸，其可以保證工件的準確定位及運送終了的準確停止，但該輸送裝置只能輸送形狀相對規(guī)則的工件，對于不規(guī)則的工件無能為力。擺桿既前行又擺動，動作復(fù)雜，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作性差，且需要一定的擺動區(qū)域，占用的空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種能夠?qū)Σ灰?guī)則形狀的工件進行輸送，結(jié)構(gòu)相對簡單，動作簡化、操作性強的組合機床的工件輸送裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種組合機床的工件輸送裝置，包括工作臺、主送進裝置、上料升降機構(gòu)、卸料升降機構(gòu)、隨行夾具和倍速鏈輸送機構(gòu)；

所述的主送進裝置包括固定在工作臺上的主送進軌道、推桿、推動油缸和撥叉；組合機床中的各機床安裝在主送進軌道的相應(yīng)位置；推桿位于主送進軌道的上端，推桿上均勻固定有多個能主動撥動工件并能不受工件影響地回位的撥叉；推桿一端固定在推動油缸的活塞桿上；推動油缸固定在工作臺上；

所述的倍速鏈輸送機構(gòu)位于主送進裝置的上端，與主送進裝置在水平方向上間隔距離，其包括機架、鉸接在機架上的主動軸和從動軸、由鏈條連接在在主動軸38和從動軸39的輸出鏈輪上的倍速鏈輪，鉸接在倍速鏈輪上的倍速鏈條和帶動主動軸旋轉(zhuǎn)的電機；倍速鏈條前端和末端機架上有隨行夾具的支撐托輥，其始端通過卸料升降機構(gòu)與主送進裝置的卸料端連接，其末端通過上料升降機構(gòu)與主送進裝置的上料端連接；倍速鏈條上排列有多個隨行夾具，實現(xiàn)隨行夾具的托運；

所述的上料升降機構(gòu)包括機架A、升降油缸、隨行夾具的托盤、隨行夾具的擋料放料氣缸、推料氣缸A和推料氣缸B；在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端下方固定有擋料放料氣缸，該擋料放料氣缸的活塞桿向上伸出形成隨行夾具的擋位；在倍速鏈輸送機構(gòu)的末端支撐托輥后端固定有推料氣缸A和隨行夾具的軌道，推料氣缸A的活塞桿上伸出隨行夾具的撥爪A；撥爪A能將隨行夾具沿隨行夾具的軌道推到托盤上；升降油缸固定在機架A上，其活塞桿上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盤；托盤的最下端位的機架A上固定有推料氣缸B，推料氣缸B的活塞桿推動隨行夾具進入所述主送進軌道的上料工位；

所述的卸料升降機構(gòu)包括機架B、升降油缸、隨行夾具的托盤、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、推料氣缸C和推料氣缸D；在主送進軌道卸料工位上固定有工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，機架B下端固定有推料氣缸C和隨行夾具的軌道，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能使工件旋轉(zhuǎn)180°，推料氣缸C的活塞桿上固定有撥爪B，撥爪B將隨行夾具沿隨行夾具的軌道帶入倍速鏈條始端正下方的托盤上；升降油缸固定在機架B上，其活塞桿上固定有L型支架，L型支架的底端固定有托盤；托盤的上方機架B上固定有推料氣缸D，推料氣缸D的活塞桿推動隨行夾具進入所述倍速鏈條的起始端。

進一步優(yōu)選地，所述的隨行夾具包括底板、中間支撐座和兩側(cè)定位座；底板的下端面與主送進軌道相配合；中間支撐座包括套筒、支撐釘A和彈簧A，套筒套在支撐釘A外面，由螺釘固定在底板的上端面，套筒與支撐釘A之間沿徑向由鍵槽限位連接，支撐釘A的下端面與套筒之間壓接有彈簧A，套筒沿徑向限位有彈簧B和定位珠；定位座的支撐釘B由螺母鎖緊固定在底板上端面。這樣，只要將工件插在隨行夾具的中間支撐座和兩側(cè)定位座上即可卡接固定，對工件具有定位、支撐和夾壓作用，取下時，用力即可拔出工件，其使用非常方便。

進一步優(yōu)選地，所述的主送進裝置中的撥叉由銷釘固定在所述推桿上的安裝槽內(nèi)，以銷釘為中心，撥叉撥隨行夾具的一端重，另一端輕。這種撥叉處于自然狀態(tài)時，重端下垂，撥在隨行夾具上，退回時，碰到隨行夾具，則被迫旋轉(zhuǎn)，重端上升，臥在推桿上的安裝槽內(nèi)，不影響推桿的退回，其能夠自動撥動隨行夾具前行，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

進一步優(yōu)選地，所述的上料升降機構(gòu)或卸料升降機構(gòu)的升降油缸的活塞桿上固定有L型支架的結(jié)構(gòu)是：鏈輪由銷軸鉸接在固定在升降油缸活塞桿上端的支撐支架上，鏈條繞在鏈輪上，其一端固定在機架A或機架B上，另一端固定在L型支架上端。該結(jié)構(gòu)具有升降倍增效果，也就是L型支架升降的距離是升降油缸活塞桿升降距離的2倍，大大降低了對升降油缸的要求，降低了成本。

進一步優(yōu)選地，所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括固定在工作臺上的旋轉(zhuǎn)油缸，固定在旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿上的旋轉(zhuǎn)臺，旋轉(zhuǎn)臺的上端面與隨行夾具的底面相匹配。