[發(fā)明專利]自動(dòng)組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610558161.1
• 申請(qǐng)日: 2016-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107617869B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石林海;黃帥;楊明陸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/02
• 分類號(hào): B23P19/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

本發(fā)明提出一種自動(dòng)組裝裝置，用于將零件組裝至位于一固定治具內(nèi)的工件上，自動(dòng)組裝裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及組裝機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括升降組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件及定位組件，升降組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件及定位組件移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)定位組件轉(zhuǎn)動(dòng)，定位組件包括安裝座、定位吸附件、夾持驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)件及兩個(gè)夾持件，定位吸附件設(shè)置于安裝座上以對(duì)零件進(jìn)行吸附定位，傳動(dòng)件的兩個(gè)自由端分別開(kāi)設(shè)有抵壓斜面，每個(gè)夾持件設(shè)有一抵持斜面，夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件靠近兩個(gè)夾持件移動(dòng)以使抵壓斜面抵壓抵持斜面從而使兩個(gè)夾持件相互靠近以對(duì)零件進(jìn)行夾持定位。上述自動(dòng)組裝裝置能夠?qū)ぜM(jìn)行精確定位及柔性?shī)A持以便于對(duì)工件進(jìn)行組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種組裝裝置，特別是一種適用小零件的自動(dòng)組裝裝置。

背景技術(shù)

產(chǎn)品在組裝過(guò)程中，需將零件組裝至位于固定治具內(nèi)的產(chǎn)品上，由于零件形狀不規(guī)整，且零件較小，由人工組裝，效率低，且易造成組裝錯(cuò)位而影響產(chǎn)品的組裝良率。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述狀況，有必要提供一種組裝準(zhǔn)確且效率高的自動(dòng)組裝裝置。

一種自動(dòng)組裝裝置，用于將零件組裝至工件上，該工件位于一固定治具內(nèi)，該自動(dòng)組裝裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)及組裝機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該取料機(jī)構(gòu)移動(dòng)以對(duì)該零件進(jìn)行取料并放至該定位機(jī)構(gòu)，該移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)該上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)以對(duì)位于該定位機(jī)構(gòu)上的零件進(jìn)行取料并放至該固定治具，該組裝機(jī)構(gòu)用于將該零件壓合組裝至該工件上，該定位機(jī)構(gòu)包括升降組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件及定位組件，該升降組件驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)組件及該定位組件移動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)該定位組件轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整位于該定位組件上的零件的位置，該定位組件包括安裝座、定位吸附件、夾持驅(qū)動(dòng)件、傳動(dòng)件及兩個(gè)夾持件，該定位吸附件設(shè)置于該安裝座上以對(duì)零件進(jìn)行吸附定位，該傳動(dòng)件滑動(dòng)穿設(shè)于該安裝座內(nèi)且與該夾持驅(qū)動(dòng)件相連接，該傳動(dòng)件的兩個(gè)自由端分別開(kāi)設(shè)有抵壓斜面，該兩個(gè)夾持件滑動(dòng)設(shè)置于該安裝座上且分別位于該定位吸附件的一側(cè)，每個(gè)該夾持件設(shè)有一抵持斜面，該抵持斜面能夠與該傳動(dòng)件的抵壓斜面相配合，該夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)件靠近該兩個(gè)夾持件移動(dòng)以使該抵壓斜面抵壓該兩個(gè)夾持件的抵持斜面從而使該兩個(gè)夾持件相互靠近以對(duì)該零件進(jìn)行夾持定位。

上述自動(dòng)組裝裝置通過(guò)設(shè)置于安裝座內(nèi)的定位吸附件以將零件吸附定位，夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)設(shè)置于安裝座內(nèi)的傳動(dòng)件移動(dòng)以使兩個(gè)夾持件對(duì)零件進(jìn)行進(jìn)一步夾持定位，并由夾持驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)件移動(dòng)以使夾持件對(duì)零件進(jìn)一步夾持與定位，避免零件在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中從定位組件上脫落而影響組裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中自動(dòng)組裝裝置及固定治具的立體示意圖。

圖2是圖1所示的自動(dòng)組裝裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)及上料機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖3是圖2所示的局部III的放大示意圖。

圖4是圖1所示的自動(dòng)組裝裝置的定位機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖5是圖4所示的自動(dòng)組裝裝置的定位機(jī)構(gòu)的定位組件的立體示意圖。

圖6是圖5所示的定位組件的立體分解示意圖。

圖7是圖5所示的定位組件的沿VII-VII的剖視圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

具體實(shí)施方式