[發(fā)明專利]適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)與裝盤方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610557984.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107618683A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐壽海;王堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 連云港千櫻醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65B35/36;B65B35/30;B65B35/44
• 代理公司: 連云港潤(rùn)知專利代理事務(wù)所32255
• 代理人: 劉喜蓮

1.一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，包括直立軟袋輸送裝置；其特征在于：所述的直立軟袋輸送裝置包括輸送機(jī)架和輸送機(jī)，在輸送機(jī)的裝盤工位兩測(cè)均設(shè)有護(hù)欄，且至少有一側(cè)所設(shè)的護(hù)欄為動(dòng)護(hù)欄。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的護(hù)欄包括設(shè)在一側(cè)的定護(hù)欄和設(shè)在另一側(cè)的動(dòng)護(hù)欄。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的定護(hù)欄包括定護(hù)欄板，定護(hù)欄板通過(guò)連接架固定安裝在輸送機(jī)架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的定護(hù)欄板為一體式長(zhǎng)板，或者由若干段短板組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的動(dòng)護(hù)欄包括動(dòng)護(hù)欄板和護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)護(hù)欄板與護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的動(dòng)護(hù)欄板分為若干段，每一段動(dòng)護(hù)欄板均與一獨(dú)立的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的動(dòng)護(hù)欄板分為2－10段，每一段動(dòng)護(hù)欄板均與一獨(dú)立的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出部連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的護(hù)欄動(dòng)力機(jī)構(gòu)為氣缸或者電缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的輸送機(jī)為鏈板式輸送機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1－9任何一項(xiàng)所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：該自動(dòng)裝盤機(jī)還包括裝盤行車，所述的裝盤行車包托機(jī)架和機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括：

抓袋動(dòng)力機(jī)構(gòu)；

提袋板，連接安裝在抓袋動(dòng)力機(jī)構(gòu)上；

若干連接板，連接板與抓袋滑塊固定，抓袋滑塊滑動(dòng)連接在抓袋滑軌上，抓袋滑軌固定在提袋板上；連接板連接在夾袋動(dòng)力機(jī)構(gòu)上；

機(jī)械手抓取部，即夾袋板，若干組，每組設(shè)有2塊且對(duì)稱安裝在連接板上。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：提袋板上固定有限位軸，連接板上開(kāi)有限位槽，限位軸伸入連接板限位槽內(nèi)，夾袋動(dòng)力機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，連接板受限位軸阻擋定位。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的夾袋動(dòng)力機(jī)構(gòu)為夾袋氣缸，一組2塊連接板對(duì)稱安裝在夾袋氣缸上，實(shí)現(xiàn)相反或者相向的位移。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：每組2塊連接板上安裝有2－10組夾袋板。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的抓袋動(dòng)力機(jī)構(gòu)為抓袋電缸或氣缸。

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)械手通過(guò)位移滑塊安裝在絲杠上。

16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，其特征在于：在提袋板上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸套安裝在機(jī)架上。

17.一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤方法，其特征在于：采用權(quán)利要求1－9中任何一項(xiàng)所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，步驟是：待裝盤直立軟袋通過(guò)輸送機(jī)的輸送到達(dá)裝盤工位后，通過(guò)兩側(cè)所設(shè)有的護(hù)欄對(duì)直立軟袋袋體部形成擠壓定位，通過(guò)擠壓袋內(nèi)空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成直立軟袋的一次整形；保持?jǐn)D壓定位狀態(tài)，防止依次進(jìn)入裝盤工位的直立軟袋間相互擠壓變形，待一次裝盤量的直立軟袋全部擠壓定位后，通過(guò)機(jī)械手通過(guò)抓取的方式將直立軟袋裝入托盤，在抓取的同時(shí)解除護(hù)欄對(duì)直立軟袋袋體部的擠壓。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤方法，其特征在于：機(jī)械手通過(guò)抓取的方式將直立軟袋裝入托盤的步驟是：采用權(quán)利要求10－16中任何一項(xiàng)所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤機(jī)，且抓取部位為直立軟袋頸部下方的直立軟袋袋體部，抓取時(shí)機(jī)械手形成對(duì)直立軟袋袋體部的擠壓，通過(guò)袋內(nèi)空氣使直立軟袋形狀變得規(guī)則，完成直立軟袋的二次整形后，再通過(guò)裝盤行車的位移完成裝盤。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的一種適用于直立軟袋的自動(dòng)裝盤方法，其特征在于：抓取時(shí)，機(jī)械手抓取部位于直立軟袋的寬立面部。