[發明專利]一種全自動鉚壓設備

在審

• 申請號: 201610557962.6
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN107617868A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張方偉
• 申請（專利權）人: 蘇州卡拓自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B29C65/64;B29C65/78
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 周高

技術領域

本發明涉及鉚接機技術領域，具體涉及一種全自動鉚壓設備。

背景技術

眾所周知，鉚接機是依據冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設備，通常就是指把兩產品鉚接起來的機器設備。該設備具有結構緊湊、性能穩定的特點。現有技術中的鉚接機的結構通常需要人工上料對準位置后再進行鉚壓，如圖1所示，通過手柄101的杠桿原理，推動手柄101下壓帶動抓有鋁帽103的機械手臂102，使得鋁帽103鉚壓在工件104上，在此各個直桿連接處設有轉動裝置105；設備需要人工將鋁帽103定位在機械手臂102內，將工件104定位在平臺106上側，完成定位后還需要手動進行鉚壓。在此現有的技術中的工序不但需要對鉚壓物品進行手動定位還需要手動鉚壓這不但增加了操作者的勞動力，而且在生產過程中人為干擾因素干擾過多，產品質量和生產效率不能得到保證。

發明內容

本申請提供一種全自動鉚壓設備，用以解決現有技術中鉚壓工件通過人為手動完成，導致人為操作干預過多對產品的質量以及生產效率產生影響的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種全自動鉚壓設備，其中，包括：底座支架、第一進料機構、第二進料機構、第一機械手機架、第二機械手機架以及轉盤，所述轉盤位于所述底座中部，所述第一進料機構、所述第二進料機構、所述第一機械手機架、所述第二機械手機架均分布于所述轉盤外側；

所述轉盤內設有多個定位平臺、旋轉電機，多個所述定位平臺繞所述轉盤中心等距分布，所述旋轉電機設于所述底座支架內，所述旋轉電機控制連接于所述轉盤；

所述第一進料機構包括：第一振動盤、第一進料輸送道以及第一固定支座，所述第一固定支座固定設于所述底座支架上側，所述第一振動盤固定于所述第一固定支座內，所述第一進料輸送道的一端與所述第一振動盤的出料口固定連接，所述第一進料輸送道的另一端朝向所述轉盤；

所述第一機械手機架包括：第一框體、第一滑條、第一滑動元件、鉚壓機械手以及第一傳感器，所述第一框體垂直設于所述底座支架上側，所述第一滑條設于所述第一框體遠離所述底座支架的一側，所述第一滑條內設有第一滑動元件，所述第一滑動元件面向所述轉盤的一側設有所述鉚壓機械手，所述第一滑條的兩端均設有所述第一傳感器，所述第一滑動元件位于兩所述第一傳感器之間滑行；

所述第二進料機構包括：第二振動盤、第二進料輸送道以及第二固定支座，所述第二固定支座固定于所述底座支架外側，所述第二振動盤固定于所述第二固定支座內，所述第二進料輸送道的一端與所述第二振動盤的出料口固定連接，所述第二進料輸送道的另一端朝向所述轉盤；

所述第二機械手機架包括：第二框體、第二滑條、第二滑動元件、卸料機械手以及第二傳感器，所述第二框體垂直設于所述底座支架上側，所述第二滑條設于所述第二框體遠離所述底座支架的一側，所述第二滑條內設有第二滑動元件，所述第二滑動元件面向所述轉盤的一側設有所述卸料機械手，所述第二滑條的兩端均設有第二傳感器，所述第二滑動元件位于兩所述第二傳感器之間滑行；

所述第一滑條與所述鉚壓機械手之間以及所述第二滑條與所述卸料機械手之間均設有滑行機構，所述滑行機構包括：條形板體、扣板以及滑條，所述條形板體一側面的兩邊均設有所述滑條，所述扣板扣于兩所述滑條外側，所述扣板沿著所述條形板體的縱向方向滑行；

兩所述扣板背離于所述條形板體的一側分別與所述鉚壓機械手以及所述卸料機械手固定連接；

兩所述條形板體分別遠離所述鉚壓機械手、所述卸料機械手的一端均設有一限位傳感器。

上述的全自動鉚壓設備，其中，所述底座支架內設有控制箱，所述底座支架上側設有控制開關、急停裝置，所述控制開關與所述急停裝置均控制連接于所述控制箱；

所述控制箱分別控制連接于所述第一振動盤、所述第二振動盤、所述第一滑動元件、所述鉚壓機械手、所述第一傳感器、所述第二滑動元件、所述卸料機械手、所述第二傳感器、所述限位傳感器、所述旋轉電機。

上述的全自動鉚壓設備，其中，兩所述扣板的一側均設有連接條，兩所述連接條分別連接于所述第一滑動元件、所述第二滑動元件。

上述的全自動鉚壓設備，其中，所述第一框體與所述第二框體分別設于所述轉盤相遠離的兩側，所述第一框體平行于所述第二框體。

上述的全自動鉚壓設備，其中，所述第一進料輸送道遠離所述第一振動盤的出料口的一端與所述定位平臺之間的距離等于所述扣板沿所述條形板體位移的距離。