[發明專利]一種翅膀可扭轉且能夠實現多飛行運動的微型撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201610557565.9
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN106143903B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 劉強;李玉強;王翠;潘勝利;孫宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種翅膀可扭轉且能夠實現多飛行運動的微型撲翼飛行器，其特征在于：撲動扭轉機構、尾翼、機身直流電機、尾翼支撐桿與電子控制模塊安裝在機架體上，翅翼連接在扭轉面板上，調節轉向旋翼連接在風扇電機上，尾翼傳動機構連接在尾翼支撐桿上，固定尾翼支撐桿結構通過螺釘把尾翼支撐桿與尾翼固定連接在一起；

所述撲動扭轉機構是由右側運動結構和左側運動結構組成的，且兩者結構相同，右側運動結構的右齒輪和左側運動結構的左齒輪嚙合連接，小齒輪一與左齒輪嚙合連接，其中右側運動結構是：右齒輪彎曲軸的一端固定在右齒輪的中心處，右下導向矩形塊固定到右齒輪彎曲軸的另一端；右扭轉面板夾在右下導向矩形塊、右上導向矩形塊的中間，螺釘穿過右上導向矩形塊、右扭轉面板上的孔而固定在右下導向矩形塊上，右限位連桿一的一端與右扭轉面板鉸接，右限位連桿一通過螺釘與右限位連桿二一端的中心處鉸接，右限位連桿二的另一端與右限位連桿三的一端鉸接，右限位連桿三的另一端的凸桿能夠在右限位連桿四的長凹槽旋轉和移動，右限位連桿四固接在機架體上。

2.根據權利要求1所述的一種翅膀可扭轉且能夠實現多飛行運動的微型撲翼飛行器，其特征在于：所述尾翼傳動機構的結構是：小齒輪二連接在尾翼直流電機上，連接調節轉向旋翼的風扇電機安裝在缺齒齒輪中心處，且風扇電機的軸線方向平行的指向飛行器正后方，桿一的一端裝有限位塊一，桿二的一端裝有限位塊二，限位塊一與缺齒齒輪上的突出桿一相貼合；限位塊二與缺齒齒輪上的突出桿二相貼合，桿一與桿二上分別套有彈簧一與彈簧二，彈簧一的一端與桿一上的限位塊接觸、另一端與尾翼支撐桿接觸，且彈簧一有預壓縮量；彈簧二的一端與桿二上的限位塊接觸、另一端與尾翼支撐桿接觸，且彈簧二有預壓縮量；桿一穿過尾翼支撐桿上的孔與擋塊一相連接，桿二穿過尾翼支撐桿上的孔與擋塊二相連接；對于缺齒齒輪，缺齒部分占整個圓周部分的1/3，有齒部分與小齒輪二的嚙合處處于有齒部分的中間處。