[發明專利]下盒方法

有效

• 申請號: 201610557035.4
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN106006056B
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 薛博勛;彭濤
• 申請（專利權）人: 成都松川雷博機械設備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G59/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 蘇丹

1.一種下盒方法，其特征在于：疊放的托盒中最下方的一個托盒豎直下落，下落后的托盒被水平推送，水平推送后的托盒再被向下推送，使得該托盒落入至輸送帶上；

具體步驟如下：

A.將疊放的多個托盒放置在由護板（205）圍攏形成的托盒存放空間中；

B.托盒存放空間的前、后、左、右四邊各自至少設置有一個叉板（217），前、后兩個方向設置的兩個叉板（217）為第一組叉板（217），左、右方向設置的兩個叉板（217）為第二組叉板（217），兩組叉板（217）中的一組叉板（217）為旋轉叉板（206），其工作原理是繞連接點（212）至下而上的旋轉來實現對托盒的邊緣支撐；兩組叉板（217）中的另一組叉板（217）為水平叉板（207），其工作原理是通過做水平往復運動來實現對托盒邊緣的支撐，初始位置時，旋轉叉板（206）托住托盒，水平叉板（207）未托住托盒；

C.位于多個托盒下方的升降吸附部件（500）上升至最下方的托盒外底面之下，對所述托盒底面實施負壓吸附；

D.升降吸附部件（500）持續對托盒的外底面實施負壓吸附，升降吸附部件（500）向下移動一段距離H后，再保持靜止，此時最下方的托盒底部在升降吸附部件（500）的作用下向下凸起，托盒的四周邊緣向內縮；本申請中提到的距離H的具體數值可由本領域技術人員根據實際情況進行調整；

E.水平叉板（207）往靠近托盒的方向運動，插入到最下方的托盒與倒數第二個托盒之間的位置，托住倒數第二個托盒；

F.旋轉叉板（206）此時繞連接點（212）旋轉，旋轉方向為向下旋轉，從而放開托盒，升降吸附部件（500）繼續向下運動，吸附最下方的托盒繼續向下運動，然后托盒被水平推送；

G.經過水平推送后的托盒再豎直下落在傳輸帶上。

2.根據權利要求1所述的下盒方法，其特征在于：當F步驟中升降吸附部件（500）將托盒繼續向下吸附后，旋轉叉板（206）繞連接點（212）向上旋轉，托住此時疊放的托盒中的最下方一個的邊緣，水平叉板（207）收縮回到初始位置，再重復步驟C。

3.根據權利要求1所述的下盒方法，其特征在于：每個水平叉板（207）均設置在同一水平面。

4.根據權利要求1所述的下盒方法，其特征在于：每個水平叉板（207）和旋轉叉板（206）均設置在同一水平面。

5.根據權利要求1所述的下盒方法，其特征在于：每個水平叉板（207）均為水平設置，并做水平運動。

6.根據權利要求1所述的下盒方法，其特征在于：所述升降吸附部件（500）吸附托盒的中部位置。

7.根據權利要求1-6任意一項所述的下盒方法，其特征在于：實現本方法的設備為一種下盒機構，包括支架（100）、裝盒框架、用于水平推送托盒的托盒輸送推動部件（300）和用于將托盒向下推送的托盒定位推動部件（400），所述支架（100）上設置有所述裝盒框架，托盒輸送推動部件（300）的一端位于所述裝盒框架下方，所述托盒輸送推動部件（300）的另一端位于托盒定位推動部件（400）下方，所述裝盒框架的下方還設置有用于吸附托盒的升降吸附部件（500），托盒放置于裝盒框架中，最下方的托盒被升降吸附部件（500）吸附后，落入至托盒輸送推動部件（300） 上 ，然后托盒輸送推動部件（300）將該托盒平移推動至托盒定位推動部件（400）下，然后托盒定位推動部件（400）將該托盒向下推動，使得該托盒落入至后續的輸送帶上。

8.根據權利要求7所述的下盒方法，其特征在于：所述裝盒框架為可調式裝盒框架（200），所述可調式裝盒框架（200）包括可調整左右間距的安裝左板（201）和安裝右板（202）、可調整前后間距的安裝前板（203）和安裝后板（204），所述安裝左板（201）、安裝右板（202）、安裝前板（203）和安裝后板（204）均豎直設置有對托盒進行限位的護板（205），所述護板（205）圍攏形成一放置托盒的托盒存放空間。

9.根據權利要求8所述的下盒方法，其特征在于：所述安裝左板（201）和安裝右板（202）安裝有繞連接點（212）旋轉的旋轉叉板（206），所述安裝前板（203）和安裝后板（204）安裝有做水平運動的水平叉板（207）。