[發(fā)明專利]車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610556833.5
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN107640160B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W40/02;B60W40/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，包括：

圖像捕獲部，其被構造為捕獲本車輛的外部環(huán)境圖像和內(nèi)部環(huán)境圖像；

第一處理部，其被構造為基于所述外部環(huán)境圖像識別所述本車輛周圍的道路環(huán)境；

第二處理部，其被構造為基于所述內(nèi)部環(huán)境圖像判定所述本車輛的駕駛員是否佩戴太陽鏡或/和是否使用遮陽板，其中，所述第二處理部被構造為從所述內(nèi)部環(huán)境圖分離駕駛員的面部圖像并且對所述面部圖像進行分析來判斷駕駛員是否佩戴太陽鏡或/和是否使用遮陽板；以及

控制部，其被構造為基于所述第一處理部的識別結(jié)果和所述第二處理部的判定結(jié)果向駕駛員給予預警提示，

其中，所述第一處理部被構造為包括：

計算部，其被構造為計算所述外部環(huán)境圖像的平均亮度值；以及

判定部，其被構造為通過將所述平均亮度值與多個閾值進行比較來識別所述本車輛前方的道路環(huán)境。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述控制部被構造為：

當所述第一處理部的所述判定部判定為所述平均亮度值小于第一閾值并且當所述第二處理部判定為駕駛員佩戴了太陽鏡或/和使用了遮陽板時，向駕駛員給予摘掉太陽鏡或/和收起遮陽板的預警提示。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述控制部還被構造為：

當所述第一處理部的所述判定部判定為所述平均亮度值持續(xù)小于第一閾值達預定時段并且當所述第二處理部判定為駕駛員佩戴了太陽鏡或/和使用了遮陽板時，向駕駛員給予摘掉太陽鏡或/和收起遮陽板的預警提示。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述控制部被構造為：

當所述第一處理部的所述判定部判定為所述平均亮度值大于第二閾值并且當所述第二處理部判定為駕駛員未佩戴太陽鏡或/和未使用遮陽板時，向駕駛員給予佩戴太陽鏡或/和放下遮陽板的預警提示。

5.根據(jù)權利要求1所述的車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述控制部還被構造為：

當所述第一處理部的所述判定部判定為所述平均亮度值持續(xù)大于第二閾值達預定時段并且當所述第二處理部判定為駕駛員未佩戴太陽鏡或/和未使用遮陽板時，向駕駛員給予佩戴太陽鏡或/和放下遮陽板的預警提示。

6. 根據(jù)權利要求1所述的車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述第二處理部被構造為：

使用人臉檢測法從所分離出的面部圖像中提取駕駛員的眼部周圍的區(qū)域特征；以及

基于所提取的區(qū)域特征來判定駕駛員是否佩戴太陽鏡。

7.根據(jù)權利要求1所述的車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)，其中，所述第二處理部被構造為：

使用陰影檢測法對所分離出的面部圖像進行分析以判定駕駛員是否使用遮陽板。

8.一種用于車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

圖像捕獲步驟，捕獲本車輛的外部環(huán)境圖像和內(nèi)部環(huán)境圖像；

第一處理步驟，基于所述外部環(huán)境圖像識別所述本車輛周圍的道路環(huán)境；

第二處理步驟，基于所述內(nèi)部環(huán)境圖像判定所述本車輛的駕駛員是否佩戴太陽鏡或/和是否使用遮陽板，所述第二處理步驟包括從所述內(nèi)部環(huán)境圖分離駕駛員的面部圖像并且對所述面部圖像進行分析來判斷駕駛員是否佩戴太陽鏡或/和是否使用遮陽板；以及

控制步驟，基于所述第一處理步驟的識別結(jié)果和所述第二處理步驟的判定結(jié)果向駕駛員給予預警提示，

其中，所述第一處理步驟包括：

計算步驟，計算所述外部環(huán)境圖像的平均亮度值；以及

判定步驟，通過將所述平均亮度值與多個閾值給予比較來識別所述本車輛前方的道路環(huán)境。