[發明專利]一種軌道狀態智能檢測平臺

有效

• 申請號: 201610556692.7
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106049210B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 徐偉華;朱清;劉強
• 申請（專利權）人: 北京鷹路科技有限公司
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 高麗萍,付秋瑜

1.一種軌道狀態智能檢測平臺，其特征在于，包括沿軌道運行的檢測載體，還包括相互連接且均固定設置于所述檢測載體上的控制裝置和檢測裝置，所述檢測裝置在控制裝置的控制下采集軌道狀態數據并進行數據處理和輸出以便檢測；所述采集軌道狀態數據并進行數據處理和輸出以便檢測包括采集軌道平面圖像數據和軌道垂向位移數據并進行數據處理和輸出實際軌道狀態的三維透視圖以便巡檢，和/或采集鋼軌內部傷損數據并進行數據處理和輸出實際鋼軌內部狀態以便探傷，和/或采集軌道幾何數據并進行數據處理和輸出實際軌道幾何狀態以便軌檢；

所述檢測裝置包括巡檢裝置和/或探傷裝置和/或軌檢裝置以便巡檢和/或探傷和/或軌檢，

所述巡檢裝置包括均固定設置于所述檢測載體上的巡檢攝像單元和巡檢數據分析處理單元，所述巡檢攝像單元包括均固定設置于所述檢測載體上光源、線陣相機和激光位移傳感器，所述線陣相機、激光位移傳感器均分別與控制裝置和巡檢數據分析處理單元相連接，所述控制裝置還與巡檢數據分析處理單元相連接；在檢測載體沿軌道運行過程中，由所述光源提供照明，所述線陣相機在控制裝置的控制下拍照采集軌道平面圖像數據，所述激光位移傳感器在控制裝置的控制下采集軌道垂向位移數據；所述巡檢數據分析處理單元在控制裝置的控制下接收采集的所述軌道平面圖像數據和軌道垂向位移數據，并采用3D建模技術將軌道平面圖像數據和軌道垂向位移數據進行數據合成以生成軌道透視模型從而輸出實際軌道狀態的三維透視圖以便巡檢；

所述探傷裝置包括固定設置于所述檢測載體上的鋼軌超聲波檢測裝置，所述鋼軌超聲波檢測裝置與控制裝置相連接，所述鋼軌超聲波檢測裝置在控制裝置的控制下利用超聲波檢測技術探測并采集軌道內部傷損數據從而輸出實際軌道內部狀態以便探傷；

所述軌檢裝置包括固定設置于所述檢測載體上的軌道幾何測量裝置，所述軌道幾何測量裝置與控制裝置相連接，所述軌道幾何測量裝置在控制裝置的控制下采用接觸式和/或非接觸式采集軌道幾何數據從而輸出實際軌道幾何狀態以便軌檢。

2.根據權利要求1所述的軌道狀態智能檢測平臺，其特征在于，所述檢測載體包括檢測載體主框架部、以及均設置于所述檢測載體主框架部上的行走部、控制裝置安裝部和用于容納操作人員的操作位，所述行走部包括均具有列車車輪形狀的兩個前車輪和兩個后車輪，且所述兩個后車輪均設置輪輞電機；所述控制裝置安裝部設置于所述檢測載體主框架部后部且用于固定設置控制裝置；

當檢測裝置包括巡檢裝置時，所述檢測載體還包括巡檢裝置安裝部，所述巡檢裝置安裝部包括巡檢攝像單元安裝部和巡檢數據分析處理單元安裝部，所述巡檢攝像單元安裝部設置至少兩個且利用懸掛結構左右對稱設置于所述檢測載體主框架部前部或后部兩端并用于固定設置所述巡檢攝像單元中的光源、線陣相機和激光位移傳感器，所述巡檢數據分析處理單元安裝部設置于所述檢測載體主框架部前部或后部并用于固定設置所述巡檢數據分析處理單元；

當檢測裝置包括探傷裝置時，所述檢測載體還包括設置于所述檢測載體主框架部上的探傷裝置安裝部，所述探傷裝置安裝部包括用于固定設置鋼軌超聲波檢測裝置的鋼軌超聲波檢測裝置安裝部；所述鋼軌超聲波檢測裝置安裝部設置至少兩個，所述鋼軌超聲波檢測裝置安裝部左右對稱設置于檢測載體主框架部中部兩端且利用懸掛結構設置于操作位下方；

當檢測裝置包括軌檢裝置時，所述檢測載體還包括設置于所述檢測載體主框架部上的軌檢裝置安裝部，所述軌檢裝置安裝部包括用于固定設置軌道幾何測量裝置的軌道幾何測量裝置安裝部；所述軌道幾何測量裝置安裝部設置至少兩個，所述軌道幾何測量裝置安裝部左右對稱設置于檢測載體主框架部中部兩端且利用懸掛結構設置于操作位下方。

3.根據權利要求1所述的軌道狀態智能檢測平臺，其特征在于，當檢測裝置包括軌檢裝置時，所述軌道幾何測量裝置當采用接觸式時，所述軌道幾何測量裝置包括軌檢幾何測量儀，所述軌檢幾何測量儀固定設置于所述檢測載體上且與控制裝置相連接，所述軌檢幾何測量儀在控制裝置的控制下接觸采集軌道幾何數據；所述軌道幾何測量裝置當采用非接觸式時，所述軌道幾何測量裝置包括軌檢攝像單元，所述軌檢攝像單元固定設置于所述檢測載體上且與控制裝置相連接，所述軌檢攝像單元在控制裝置的控制下拍照采集軌道幾何數據。