[發明專利]一種適用于連續變徑桿的軟軸驅動攀爬裝置

有效

• 申請號: 201610556520.X
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN106043487B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 計時鳴;陳洋;陳國達;楊華鋒;溫祥青;郭東訓
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種適用于連續變徑桿的軟軸驅動攀爬裝置，其特征在于：包括機架(1)、驅動電機(2)、電機聯軸器(3)、驅動軟軸(4)、軟軸聯軸器(5)、連接軟軸(6)、特制軟輪(7)、支撐架轉動軸(8)、支撐架連接桿(9)和支撐架壓簧(10)，所述驅動電機(2)作為驅動源，固定在所述機架(1)上，所述驅動電機(2)通過電機聯軸器(3)連接所述驅動軟軸(4)的一端，驅動軟軸(4)的另一端通過軟軸聯軸器(5)連接連接軟軸(6)，所述連接軟軸(6)上開有多個花鍵(16)，每個花鍵(16)上均裝有特制軟輪(7)，所述特制軟輪(7)包括外輪(11)、輪轂(12)、卡簧(13)和擋板(14)，所述外輪(11)由橡膠材料支撐，所述外輪(11)內側設有內齒輪，所述輪轂(12)的外側設有外齒輪，所述外輪(11)的內齒輪與所述輪轂(12)的外齒輪通過齒形嚙合在一起，所述輪轂(12)的內側上設有與所述花鍵(16)相配合的鍵槽，輪轂(12)通過所述鍵槽與所述花鍵(16)的配合安裝在所述花鍵(16)上，所述輪轂(12)的左右兩側還安裝有用于防止所述外輪(11)沿其軸向竄動的擋板(14)，所述擋板(14)的外側安裝有用于防止所述輪轂(12)沿其軸向竄動的卡簧(13)；所述機架(1)上設有一段向內側凹陷且呈弧形設計的支撐架安裝區域，兩根支撐架轉動軸(8)固定在支撐架安裝區域的兩端，每根支撐架轉動軸(8)上均安裝有能繞所述支撐架轉動軸(8)轉動的支撐架連接桿(9)，所述支撐架壓簧(10)的一端連接支撐架連接桿(9)，另一端固定在所述機架(1)上的支撐架安裝區域內，所述連接軟軸(6)的左右兩端分別通過軸承(15)固定在兩根支撐架連接桿(9)上。

2.根據權利要求1所述的一種適用于連續變徑桿的軟軸驅動攀爬裝置，其特征在于：所述驅動電機(2)、電機聯軸器(3)、驅動軟軸(4)、軟軸聯軸器(5)均設有左右對稱的一對，連接軟軸(6)的兩端均依次連接有軟軸聯軸器(5)、驅動軟軸(4)、電機聯軸器(3)和驅動電機(2)。

3.根據權利要求1所述的一種適用于連續變徑桿的軟軸驅動攀爬裝置，其特征在于：所述連接軟軸(6)與所述支撐架安裝區域的彎曲方向一致。

4.根據權利要求1所述的一種適用于連續變徑桿的軟軸驅動攀爬裝置，其特征在于：所述擋板(14)的直徑大于所述輪轂(12)的最大直徑，所述擋板(14)的直徑小于所述外輪(11)的最大直徑。

5.根據權利要求1所述的一種適用于連續變徑桿的軟軸驅動攀爬裝置，其特征在于：所述花鍵(16)均布在所述連接軟軸(6)上。