[發明專利]一種新型非手控助食裝置

在審

• 申請號: 201610556362.8
• 申請日: 2016-07-15
• 公開（公告）號: CN107618035A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 吳興利
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G21/08;A61F4/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種非手控助食裝置，具體地說就是能讓部分殘疾人或雙手不能自由活動的人利用腳或手肘實現舀取食物并把食物送到嘴邊的功能。機械控制領域。

背景技術

部分殘疾人或雙手不能自由活動的人，進餐是他們每天都要面對的難題。他們無法用勺子或筷子把食物從飯盒里舀起來，也不能夠用勺子或筷子把食物送到嘴邊。但是，他們可以利用能夠自由活動的手肘或腳來解決這一難題，因此，需要有有一種發明來幫助他們，鑒于此，我們設計并制造了一種新型非手控助食裝置。鑒于此，本發明設計了一種新型非手控助食裝置:實現了讓部分殘疾人或雙手不能自由活動的人利用腳或手肘實現舀取食物并把食物送到嘴邊的功能。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種能實現通過腳控踏板或肘控踏板操作機械臂，從而帶動夾子完成舀取食物并把食物送到嘴邊的功能的裝置。

本發明所要解決的技術方案是：一種非手控助食裝置包括底座（1），其特征在于:與底座（1）相連的支撐柱（2）、與支撐柱（2）相連的桌面（3）、與桌面（3）相連的轉動裝置（4）、桌面（3）上的肘控踏板（5）、與轉動裝置（4）相連的遞送裝置（6）、遞送裝置（6）上的機械臂（7）、與機械臂（7）相連的夾子（8）、與遞送裝置（6）相連的自動復原機構（9）、與底座（1）相連的腳控踏板（10）、與腳控踏板（10）和肘控踏板（5）相連的軟剎線（11）、底座（1）上的電源模塊（12）。

本發明軟剎線一端與底座上的腳控踏板和桌面上的肘控踏板相連，一端與機械臂和轉臺相連，對轉臺控制腳踏施力，通過軟剎線傳動，驅動分度機構旋轉帶動餐桌轉動，實現食物選取。對遞送裝置的控制腳踏持續輸入動力，通過軟剎線傳動，令遞送裝置上的機械臂先往下擺動一定角度再下降到菜的位置。同時，夾子通過張開與夾緊，夾住食物。緩慢撤消對遞送裝置的動力，機械臂回復到原來位置，實現送菜，夾子松開食物。

所述的底座（1）：對整個裝置起支撐作用，可采用普通不銹鋼材質。

所述的支撐柱（2）：為底座與桌面之間的連接結構，對桌面固定支撐作用。

所述的桌面（3）：可采用普通不銹鋼材質。

所述的轉動裝置（4）：為一種小型轉盤，用來放置供選取的食物。

所述的肘控踏板（5）：與軟剎線相連，可通過手肘用來控制轉動裝置和遞送裝置。

所述的遞送裝置（6）：包括機械臂和夾子，負責給使用者助食。

所述的機械臂（7）：通過控制夾子的起落和松緊給使用者助食。

所述的夾子（8）：為集夾菜夾飯兩個功能于一體的夾子，能取代傳統的筷子和勺子。且能夠在三維空間中靈活運動，運動范圍較大，基本無死角，方便舀取食物。

所述的自動復原機構（9）：采用彈簧復原，實現一控件控制兩個相反方向的運動。

所述的腳控踏板（10）：與軟剎線相連，可通過腳用來控制轉動裝置和遞送裝置。

所述的軟剎線（11）：為肘控踏板、腳控踏板與遞送裝置、轉動裝置的傳動機構，代替了傳動的復雜的傳動機構。

所述的電源模塊（12）：為普通蓄電池，可在斷電等情況下作用。

附圖說明

圖1為一種新型非手控助食裝置主視圖：1、底座 2、支撐柱 3、桌面 4、轉動裝置 5、肘控踏板 6、遞送裝置 7、機械臂 8、夾子 9、自動復原機構 10、腳控踏板 11、軟剎線 12、電源模塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種新型非手控助食裝置外觀圖，包括底座（1），其特征在于:與底座（1）相連的支撐柱（2）、與支撐柱（2）相連的桌面（3）、與桌面（3）相連的轉動裝置（4）、桌面（4）上的肘控踏板（5）、與轉動裝置（4）相連的遞送裝置（6）、遞送裝置（6）上的機械臂（7）、與機械臂（7）相連的夾子（8）、與遞送裝置（6）相連的自動復原機構（9）、與底座（1）相連的腳控踏板（10）、與腳控踏板（8）和肘控踏板（5）相連的軟剎線（11）、底座（1）上的電源模塊（12）。

本發明軟剎線一端與底座上的腳控踏板和桌面上的肘控踏板相連相連，一端與機械臂和轉臺相連，對轉臺控制腳踏施力，通過軟剎線傳動，驅動分度機構旋轉帶動餐桌轉動，實現食物選取。對遞送裝置的控制腳踏持續輸入動力，通過軟剎線傳動，令遞送裝置上的機械臂先往下擺動一定角度再下降到菜的位置。同時，夾子通過張開與夾緊，夾住食物。緩慢撤消對遞送裝置的動力，機械臂回復到原來位置，實現送菜，夾子松開食物。

本發明的遞送裝置（6）由機械臂和夾子構成，夾子（8）為集夾菜夾飯兩個功能于一體的夾子，能取代傳統的筷子和勺子。且能夠在三維空間中靈活運動，運動范圍較大，基本無死角，方便舀取食物。