[發明專利]一種機器人的深度學習方法在審
| 申請號: | 201610555051.X | 申請日: | 2016-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN107618034A | 公開(公告)日: | 2018-01-23 |
| 發明(設計)人: | 孫則詎 | 申請(專利權)人: | 浙江星星冷鏈集成股份有限公司;孫則詎 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;B25J9/18 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 317700 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機器人 深度 學習方法 | ||
1.一種機器人的深度學習方法,其特征在于,包括以下步驟:
建立機器人與客戶端的連接;
接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到數據庫處理系統;
基于云計算模塊對數據庫處理系統中的數據進行處理和分析并上傳到機器人的處理芯片,所述處理芯片對接收的信息進行儲存和記憶;
通過客戶端根據處理和分析的數據對機器人下達指令信息;
機器人接收上述的指令信息并進行識別,將識別后的信息與儲存的記憶進行對比,然后做出相應的動作。
2.根據權利要求1所述的一種機器人的深度學習方法,其特征在于,所述建立機器人與客戶端的連接的步驟中,所述機器人包括數據庫處理系統、語音系統、視覺采集系統、圖像處理系統和第一通信系統,所述數據庫處理系統分別與所述語音系統、視覺采集系統和圖像處理系統相連;所述數據庫處理系統用以管理語音系統、視覺采集系統和圖像處理系統;所述視覺采集系統用以對圖像的采集;所述圖像處理系統,用以對視覺采集系統的圖形進行處理和分析,所述第一通信系統分別于所述數據庫處理系統、語音系統、視覺采集系統和圖像處理系統相連;所述客戶端包括第二通信系統和云計算模塊,所述第二通信系統與所述第一通信系統相連,所述云計算模塊與所述數據庫處理系統相連。
3.根據權利要求2所述的一種機器人的深度學習方法,其特征在于,所述接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到數據庫處理系統的步驟中,通過視覺采集系統進行采集,通過語音系統對語音信息進行采集,通過掃描系統對掃描信息進行采集,通過第一通信系統接收視覺采集信息、語音信息和掃描信息并上傳到數據庫處理系統。
4.根據權利要求2所述的一種機器人的深度學習方法,其特征在于,所述基于云計算模塊對數據庫處理系統中的數據進行處理和分析并上傳到機器人的處理芯片,所述處理芯片對接收的信息進行儲存和記憶的步驟包括:
將數據庫處理系統中的數據儲存到與客戶端相連的云儲存模塊;
基于云計算模塊對云儲存模塊中的數據進行處理和分析;
將分析和處理后的數據發送到機器人的處理芯片,然后處理芯片對接收的信息進行儲存和記憶。
5.根據權利要求2所述的一種機器人的深度學習方法,其特征在于,所述圖像處理系統包括對比電路、濾波電路和信號放大電路,所述信號放大電路分別與所述對比電路和濾波電路相連。
6.根據權利要求5所述的一種機器人的深度學習方法,其特征在于,所述數據庫處理系統包括數據分析模塊、數據儲存模塊和數據反饋模塊,所述數據分析模塊分別與數據儲存模塊和數據反饋模塊相連。
7.根據權利要求1-5任一所述的一種機器人的深度學習方法,其特征在于,所述機器人接收上述的指令信息并進行識別,將識別后的信息與儲存的記憶進行對比,然后做出相應的動作的步驟包括;
機器人接收指令信息并進行識別;
將識別后的信息與儲存的記憶信息進行對比,然后做出相應的動作。
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