[發明專利]壓電馬達、驅動裝置、機器人及打印機有效
| 申請號： | 201610554925.X | 申請日： | 2012-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN106059379B | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 上條浩一;土屋和博 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | H02N2/00 | 分類號： | H02N2/00;H02N2/10;H02N2/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 李洋,舒艷君 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壓電 馬達 驅動 裝置 機器人 打印機 | ||
1.一種壓電馬達，其特征在于，具備：
壓電元件；
包括所述壓電元件的振動部；
設置于所述振動部的突起部；以及
與所述突起部接觸并被驅動的被驅動體，
所述突起部的楊氏模量E1與所述被驅動體的楊氏模量E2的關系為：E1≠E2，
所述突起部和所述被驅動體含有氧化鋁，
所述突起部和所述被驅動體中的至少一方含有氧化鎂。
2.根據權利要求1所述的壓電馬達，其特征在于，
所述突起部和所述被驅動體以互不相同的比例含有所述氧化鎂。
3.根據權利要求1或2所述的壓電馬達，其特征在于，
所述突起部的楊氏模量E1與所述被驅動體的楊氏模量E2的關系為：E1＜E2。
4.根據權利要求1或2所述的壓電馬達，其特征在于，
所述突起部的楊氏模量E1與所述被驅動體的楊氏模量E2的關系為：E1＞E2。
5.根據權利要求1或2所述的壓電馬達，其特征在于，
所述突起部和所述被驅動體由不同的材料構成。
6.根據權利要求1或2所述的壓電馬達，其特征在于，
至少從相互抵接的各自的表面部到200nm的深度的區域的楊氏模量為所述楊氏模量E1或者所述楊氏模量E2。
7.一種機器人，其特征在于，
具備權利要求1～6中任一項所述的壓電馬達的機構。
8.一種驅動裝置，其特征在于，
具備權利要求1～6中任一項所述的壓電馬達的機構。
9.一種電子部件輸送裝置，其特征在于，
具備權利要求1～6中任一項所述的壓電馬達的機構。
10.一種打印機，其特征在于，
具備權利要求1～6中任一項所述的壓電馬達的機構。
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