[發(fā)明專利]電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人及其方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610554630.2
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN107618485A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李頭根;陳海榮
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寰晟新能源科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人，其特征在于，包括：

框架，

行走機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述框架的底部，做橫向運(yùn)動；

升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述框架的中間，做縱向運(yùn)動；

吸取電池機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，吸取電池，

其中，所述吸取電池機(jī)構(gòu)具有伸縮氣缸和位于所述伸縮氣缸前端的吸盤。

2.如權(quán)利要求1所述的電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人，其特征在于：

所述吸取電池機(jī)構(gòu)還具有真空閥，為吸盤提供吸力。

3.如權(quán)利要求1所述的電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人，其特征在于：

所述吸取電池機(jī)構(gòu)還具有承載架，設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，承載電池。

4.如權(quán)利要求3所述的電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人，其特征在于：

其中，所述承載架上還具有動力滾筒和滾筒電機(jī)，所述滾筒電機(jī)帶動動力滾筒轉(zhuǎn)動，向內(nèi)或者向外推動電池。

5.如權(quán)利要求1所述的電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人，其特征在于：

其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述框架上的升降動力電機(jī)，升降傳動鏈條和升降板。

6.如權(quán)利要求2所述的電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人，其特征在于，還包括：

側(cè)頂氣缸，設(shè)置在所述承載架的側(cè)面，從側(cè)面頂在電池上。

7.如權(quán)利要求1所述的電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人，其特征在于，還具有：

頂升氣缸，設(shè)置在所述吸取電池機(jī)構(gòu)的下面，將所述吸取電池機(jī)構(gòu)頂起或放下。

8.一種取放汽車動力電池的方法，利用如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的電動汽車充換電站自動取放電池的機(jī)器人進(jìn)行，其特征在于：

當(dāng)需要取出電池時，包括如下步驟：

步驟一：通過行走機(jī)構(gòu)的橫移和升降機(jī)構(gòu)的縱移將吸取機(jī)構(gòu)定位于預(yù)定的電池倉位；

步驟二：伸縮氣缸向電池方向伸出，將吸盤壓在電池的側(cè)邊；

步驟三：真空閥產(chǎn)生真空，使吸盤吸住電池；

步驟四：伸縮氣缸回收，拖動電池到承載架的滾筒上；

步驟五：頂升氣缸將吸取機(jī)構(gòu)向上頂升；

步驟六：滾筒轉(zhuǎn)動，將電池進(jìn)一步向承載架內(nèi)運(yùn)送；

步驟七：側(cè)頂氣缸頂住電池的側(cè)面，固定電池。

當(dāng)需要將電池放回電池倉位時，包括如下步驟：

步驟八：通過行走機(jī)構(gòu)的橫移和升降機(jī)構(gòu)的縱移將吸取機(jī)構(gòu)定位于預(yù)定的電池倉位；

步驟九：松開側(cè)頂氣缸；

步驟十：滾筒轉(zhuǎn)動，將電池向電池倉位方向移動；

步驟十一：頂升氣缸將吸取機(jī)構(gòu)向下拉回；

步驟十二：伸縮氣缸向前推動電池，將電池推入電池倉位中；

步驟十三：伸縮氣缸收回。