[發(fā)明專利]一種塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610554569.1
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106005569B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬園園
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B65B37/04
• 分類號: B65B37/04;B65B37/16;B65B1/06;B65B7/28;B65B61/22;B65B57/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11369
• 代理人: 周明飛

1.一種塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其特征在于，包括：

計數(shù)盤，其內(nèi)部具有藥品計數(shù)通孔，下表面可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置具有扇形開口的擋片，當(dāng)所述計數(shù)盤相對于所述擋片旋轉(zhuǎn)后，裝有藥品的通孔經(jīng)過所述扇形開口時藥品能夠落下；

其中，在所述計數(shù)盤下方沿圓心中心對稱安裝振動電機(jī)，在所述計數(shù)盤的圓心處安裝重量傳感器，并且在所述計數(shù)盤圓心處對稱固定安裝減震彈簧，通過所述計數(shù)盤的旋轉(zhuǎn)以及振動使藥品完全落入所述藥品計數(shù)通孔內(nèi)；

落料斗，其安裝于所述計數(shù)盤的下方，并且所述落料斗的料口間距可調(diào)節(jié)；

瓶蓋墊片充塞裝置，其具有吸盤以及墊片槽；其中，當(dāng)瓶蓋運(yùn)送至所述墊片槽下方時，吸盤將墊片從所述墊片槽內(nèi)吸出放入到所述瓶蓋中；

控制器，其與所述重量傳感器以及振動電機(jī)相連，根據(jù)藥品質(zhì)量控制所述計數(shù)盤的振動幅度。

2.如權(quán)利要求1所述的塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其特征在于，所述計數(shù)盤均分成偶數(shù)等份，間隔的等份區(qū)域布置所述計數(shù)通孔，并且所述計數(shù)通孔體積為所述藥品的105％～110％；以及

所述計數(shù)盤具有10°～20°的傾斜角度。

3.如權(quán)利要求1或2所述的塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其特征在于，所述瓶蓋墊片充塞裝置通過傳送帶傳送所述瓶蓋，并且所述傳送帶兩側(cè)具有夾緊軌道，其間距能夠調(diào)節(jié)。

4.如權(quán)利要求3所述的塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其特征在于，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一傳感器，其用于判斷所述瓶蓋是否為開口向上；

第二傳感器，其用于判斷所述瓶蓋內(nèi)是否填充墊片；以及

位移傳感器，其用于對所述瓶蓋進(jìn)行定位。

5.如權(quán)利要求4所述的塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其特征在于，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一動力氣缸，其分別與所述吸盤及所述位移傳感器相連，用于帶動吸盤往復(fù)運(yùn)動將墊片從所述墊片槽內(nèi)吸出后放入所述瓶蓋中；以及

第二動力氣缸，其與所述位移傳感器相連，用于帶動壓緊輥上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)對瓶蓋墊片的最終壓緊。

6.如權(quán)利要求5所述的塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其特征在于，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一定位氣缸，其與所述位移傳感器相連，用于對待充塞墊片的瓶蓋進(jìn)行定位；

第二定位氣缸，其與所述位移傳感器相連，用于對已充塞墊片的瓶蓋進(jìn)行定位。

7.如權(quán)利要求6所述的塑料瓶計數(shù)填充包裝裝置，其特征在于，所述瓶蓋墊片充塞裝置還包括：

第一剔除氣缸，其與所述第一傳感器相連，能夠?qū)⑸w口向下的瓶蓋剔除；以及

第二剔除氣缸，其與所述第二傳感器相連，能夠?qū)⑽刺畛鋲|片的瓶蓋剔除。

8.一種塑料瓶計數(shù)填充包裝方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、選取與待填充藥品規(guī)格相匹配的計數(shù)盤進(jìn)行安裝，使計數(shù)盤具有10°～20°的傾斜角度，調(diào)節(jié)進(jìn)料斗的料口間距，使料口間距與待填充藥品規(guī)格相匹配；

步驟二、將待填充藥品放入計數(shù)盤中，旋轉(zhuǎn)并振動計數(shù)盤使藥品落入到計數(shù)盤中的計數(shù)通孔中，確保每個計數(shù)通孔均落入單個藥品后，去除多余的藥品，旋轉(zhuǎn)擋片，使計數(shù)盤中的藥品全部落入到下方的落料斗中，進(jìn)而填充到塑料瓶中，填充完成后，將塑料瓶運(yùn)送至指定位置；

步驟三、將待充塞瓶蓋經(jīng)輸送帶運(yùn)送至墊片槽下方，通過吸盤將墊片從墊片槽內(nèi)吸出放入到瓶蓋中，通過瓶蓋翻轉(zhuǎn)器將瓶蓋翻轉(zhuǎn)后運(yùn)送至指定位置；

步驟四、將瓶蓋與塑料瓶進(jìn)行匹配安裝；

在所述步驟二中，通過公式對計數(shù)盤轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，進(jìn)而調(diào)節(jié)振動幅度，確保每個計數(shù)通孔均落入單個藥品；其中，A₀為經(jīng)驗常數(shù)，R為計數(shù)盤實(shí)際半徑，R_min為能夠選用計數(shù)盤的最小半徑，Z₀為隔振系統(tǒng)頻率比，ξ為計數(shù)盤的阻尼比，M₀為在放入計數(shù)盤中藥品的質(zhì)量，ω為計數(shù)盤轉(zhuǎn)速，ω′為計數(shù)盤最低轉(zhuǎn)速，β為振動方向平面與計數(shù)盤靜止時的平面夾角，∑k為減震彈簧總剛度，e為自然對數(shù)的底數(shù)。

9.如權(quán)利要求8所述的塑料瓶計數(shù)填充包裝方法，其特征在于，所述步驟三中，還包括：

當(dāng)瓶蓋運(yùn)送到第一傳感器時，當(dāng)檢測到瓶蓋的蓋口朝下時第一剔除氣缸將蓋口朝下的瓶蓋剔除出去；

當(dāng)位移傳感器連續(xù)檢測到多個瓶蓋時，第一定位氣缸對瓶蓋進(jìn)行定位，第一動力氣缸帶動吸盤將墊片從墊片槽內(nèi)吸出放入瓶蓋當(dāng)中；

當(dāng)位移傳感器連續(xù)檢測到多個瓶蓋時，第二定位氣缸對瓶蓋進(jìn)行定位，第二動力氣缸帶動壓緊輥運(yùn)動對瓶蓋墊片壓緊；

當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測到瓶蓋內(nèi)沒有墊片時，第二剔除氣缸將沒有墊片的瓶蓋剔除出去。