[發(fā)明專利]可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610554277.8
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106005085B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳琳;韓廣
• 申請（專利權(quán)）人: 西藏長源動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11210
• 代理人: 史靜

1.可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于：其包括通過弓形懸架相連接的前車體和后車體，所述前車體和后車體均包括艙體下殼和艙體上殼，所述艙體上殼扣合于所述艙體下殼的開口端上，所述艙體下殼的左右兩端外側(cè)均設(shè)有磁性輪，且在所述艙體下殼內(nèi)設(shè)有與每個(gè)磁性輪相連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述前車體的艙體下殼側(cè)面和所述后車體的艙體上殼上端面均設(shè)有一鉸鏈；所述弓形懸架包括前懸掛連桿和后懸掛連桿，所述前懸掛連桿的一端和所述后懸掛連桿的一端之間通過轉(zhuǎn)軸相連接，所述前懸掛連桿另一端與所述前車體的艙體下殼側(cè)面的鉸鏈相連接，所述后懸掛連桿另一端與所述后車體的艙體上殼上端面的鉸鏈相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述磁性輪包括與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸相連接的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪的圓周面上均嵌入有等角度分布的磁鋼。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述前車體的艙體上殼上設(shè)有通訊天線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述后車體的艙體下殼上設(shè)有圖像天線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述前車體的艙體上殼上和所述后車體的艙體下殼上均設(shè)有攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述艙體下殼的寬度值與所述艙體上殼的寬度值相等，且所述磁性輪的直徑值大于所述艙體下殼或所述艙體上殼的寬度值，所述磁性輪的直徑值大于所述艙體下殼的厚度值與所述艙體上殼的厚度值之和。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可跨越直角壁面的磁吸附爬壁機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪上嵌入的磁鋼為永磁體。