[發明專利]基于多亮點回波模型的目標徑向速度測量方法有效
| 申請號： | 201610552899.7 | 申請日： | 2016-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN106019263B | 公開（公告）日： | 2018-03-20 |
| 發明（設計）人： | 方世良;黃舒夏 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G01S7/539 | 分類號： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 亮點 回波 模型 目標 徑向速度 測量方法 | ||
1.一種基于多亮點回波模型的目標徑向速度測量方法，其特征在于，當目標與聲納之間存在相對運動時，接收信號會產生多普勒頻移，將實際接收機的匹配濾波器頻譜特性設計為經過不同多普勒因子壓縮的發射信號頻譜的復共軛，再將經過時域加窗處理后的回波通過匹配濾波器，以輸出包絡的最大峰值對應的多普勒因子反推出目標速度；該方法主要包括以下步驟：
1).發射信號為雙曲調頻信號
n∈[0,T·FS]，fH、fL分別為信號上、下邊頻，T為信號脈寬，FS為采樣率；將目標回波r進行常規匹配濾波處理，濾波器中的拷貝信號為原發射信號u[n]，將該包絡中最大峰值鎖定為主亮點，提取其時間坐標信息
2).設定待測目標的徑向速度范圍-vt～vt，其中vt為最大徑向速度，設置速度分辨率Δv，設相離運動時速度為正，則待校驗速度為vi＝-vt+(i-1)·Δv，i＝1,2,...,2vt/Δv+1；分別設計相對應的配濾波器中的拷貝信號
n∈[0,T·FS]，其中i＝1,2,...,2vt/Δv+1；c為聲音在水中的傳播速度；
3).根據公式計算目標以速度vi運動時與目標靜止時的主亮點時間坐標偏差值τi，i＝1,2,...,2vt/Δv+1，其中c為聲音在水中的傳播速度；分別以窗長為T·FS的時域窗截取回波r，起點為回波中窗口外的數值全部置零，構成新的回波信號r'i，i＝1,2,...,2vt/Δv+1；
4).將經過窗口截取后的回波信號r'i分別與步驟2)中設計的匹配濾波拷貝信號xi[n]，作匹配相關運算，取得匹配包絡峰值Mpi，i＝1,2,...,2vt/Δv+1，則由Mpi中最大值Mpj所對應的拷貝信號多普勒因子κj，j∈[1,2vt/Δv+1]，即可求出的目標運動徑向速度v＝(1-κj)·c/2。
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