[發(fā)明專利]一種衣架自動加工裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610552449.8
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN105964840B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋忠謀;彭遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 臺山市萬力達(dá)金屬制品科技有限公司
• 主分類號: B21F45/02
• 分類號: B21F45/02;B21F23/00
• 代理公司: 廣州駿思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司44425
• 代理人: 吳靜芝

1.一種衣架自動加工裝置，其特征在于：包括彎折成型機(jī)、傳送機(jī)構(gòu)、自動拾取機(jī)和釘緊機(jī)，所述傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述彎折成型機(jī)和所述自動拾取機(jī)之間，所述釘緊機(jī)設(shè)置在所述自動拾取機(jī)的一側(cè)；

所述彎折成型機(jī)用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機(jī)構(gòu)用于將衣架半成品從所述彎折成型機(jī)傳送至所述自動拾取機(jī)處，所述自動拾取機(jī)用于拾取所述傳送機(jī)構(gòu)上的衣架半成品并將其放置到所述釘緊機(jī)上釘緊；

所述彎折成型機(jī)包括平面工作臺、彎折成型機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)；

所述彎折成型機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述平面工作臺上，所述輸送機(jī)構(gòu)位于所述彎折成型機(jī)構(gòu)上方，所述彎折成型機(jī)構(gòu)用于將原料彎折成型，所述輸送機(jī)構(gòu)用于為所述彎折成型機(jī)構(gòu)輸送原料或半成品；

所述彎折成型機(jī)構(gòu)包括壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元依次平行設(shè)置在所述平面工作臺上，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元分別用于基礎(chǔ)壓型、彎折出掛鉤和彎折成型；

所述壓型單元包括動壓型模具和靜壓型模具，所述動壓型模具滑動設(shè)置在所述平面工作臺上，所述動壓型模具和靜壓型模具用于基礎(chǔ)壓型；

所述掛鉤成型單元包括掛鉤成型件，所述掛鉤成型件樞接在所述平面工作臺上，所述掛鉤成型件用于將半成品的一端彎折出掛鉤；

所述彎折單元包括彎折件，所述彎折件樞接在所述平面工作臺上，所述彎折件用于將半成品彎折成型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機(jī)構(gòu)還包括倒角單元和沖孔印字單元；

所述倒角單元設(shè)置在所述壓型單元的加工上游，所述倒角單元包括一對倒角件和一對倒角氣缸，所述一對倒角件分設(shè)于所述平面工作臺的兩側(cè)，所述倒角氣缸分別與一所述倒角件連接，所述倒角氣缸用于帶動所述倒角件對原料的兩端倒角；

所述沖孔印字單元設(shè)置于所述倒角單元和所述壓型單元之間，所述沖孔印字單元包括動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具，所述動沖孔印字模具滑動設(shè)置在所述平面工作臺上，所述動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具用于對原料進(jìn)行沖孔和印字。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述彎折成型機(jī)構(gòu)還包括掛鉤彎折單元，所述掛鉤彎折單元設(shè)置在所述掛鉤成型單元和彎折單元之間，所述掛鉤彎折單元包括掛鉤彎折件，所述掛鉤彎折件用于對掛鉤進(jìn)行彎折。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：還包括動力油缸，所述動力油缸設(shè)置于所述平面工作臺下方，所述動力油缸為沖孔印字單元和壓型單元提供動力；

所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元均還包括壓緊件和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸用于帶動所述壓緊件將原料或半成品壓緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架和滑動架，所述輸送架位于所述彎折成型機(jī)構(gòu)上方，所述滑動架滑動設(shè)置在所述輸送架上，所述輸送架上設(shè)置有多個料夾，所述料夾用于夾取原料或半成品；

所述輸送機(jī)構(gòu)還包括上下驅(qū)動油缸和滑動氣缸；所述上下驅(qū)動油缸的活塞桿與所述輸送架連接，所述上下驅(qū)動油缸用于帶動所述輸送架上下移動；所述滑動氣缸的缸體固定在所述輸送架上，所述滑動氣缸的活塞桿與所述滑動架連接，所述滑動氣缸用于帶動所述滑動架在所述輸送架上移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶和傳送電機(jī)，所述傳送帶的始端和終端分別位于所述彎折成型機(jī)和釘緊機(jī)的一側(cè)，所述傳送帶用于在所述傳送電機(jī)的帶動下傳送衣架半成品。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述自動拾取機(jī)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座上，所述第二手臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一手臂的一端，所述拾取抓手設(shè)置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取所述傳送機(jī)構(gòu)上的衣架半成品到所述釘緊機(jī)上釘緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述自動拾取機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)油缸、第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)油缸用于帶動所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座轉(zhuǎn)動，所述第一電機(jī)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座上，所述第一電機(jī)用于帶動所述第一手臂在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)座上轉(zhuǎn)動，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述第一手臂上，所述第二電機(jī)用于帶動所述第二手臂在所述第一手臂上轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣架自動加工裝置，其特征在于：所述釘緊機(jī)包括機(jī)架及沖壓機(jī)構(gòu)，所述沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上；所述沖壓機(jī)構(gòu)包括上下相對設(shè)置的沖壓上模和沖壓下模，所述沖壓下模用于固定衣架半成品，所述沖壓上模用于將衣架半成品釘緊；

所述釘緊機(jī)還包括輸料機(jī)構(gòu)，所述輸料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述沖壓機(jī)構(gòu)的一側(cè)；所述輸料機(jī)構(gòu)包括輸料盤和輸料導(dǎo)軌，所述輸料盤與所述輸料導(dǎo)軌連接，輸料盤用于放置鉚釘，所述輸料導(dǎo)軌用于將鉚釘輸送至所述沖壓上模上。