[發明專利]一種鐵路鐵軌固定基礎建造智能機器人用振動混料裝置

有效

• 申請號: 201610551140.7
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN106192609B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 黃志勇
• 申請（專利權）人: 黃志勇
• 主分類號: E01B2/00
• 分類號: E01B2/00;E02D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鐵路建設智能設備領域，具體的說一種鐵路鐵軌固定基礎建造智能機器人用振動混料裝置。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，近幾年，我國的鐵路建設取得了舉世矚目的成績，鐵路在全國范圍內可謂四通八達，鐵路出行也成為了人們日常外出最常用的交通方式；鐵路建設工程主要包括鐵軌鋪放、路基澆筑、鐵軌固定基礎建設等等，其中鐵軌固定基礎在鐵路建設過程中扮演著舉足輕重的角色，因為鐵軌固定基礎直接決定著鐵路鐵軌的牢固性，從而間接的影響著高鐵動車以及火車的安全運行情況；現階段，對于鐵軌固定基礎的建設多采用分段半機械化建造，同時也主要存在以下問題：

(1)占用了大量的勞動力，而且勞動強度大；

(2)鐵軌固定基礎建造一般是先在攪拌站將混凝土攪拌后，后通過運輸車運輸至施工現場，然后進行人工或者半機械化澆筑，中間耗時比較長，攪拌后的混凝土容易結渣結塊，而且澆筑前不便于再次攪拌，嚴重影響了鐵軌固定基礎的牢固性；

(3)鐵軌固定基礎建造時都是人工進行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成鐵軌固定基礎建造牢固性不均勻；

(4)鐵軌固定基礎建造設備智能化程度低，功能化單一，工作效率低下，施工成本高。

鑒于以上不足，本發明提供了一種鐵路鐵軌固定基礎建造智能機器人用振動混料裝置。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種鐵路鐵軌固定基礎建造智能機器人用振動混料裝置。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種鐵路鐵軌固定基礎建造智能機器人用振動混料裝置，包括儲料槽、攪拌裝置、可調式出料裝置、三自由度并聯振動臺和固定裝置；所述的儲料槽呈十字型殼體結構，且儲料槽上端開口，儲料槽下端左右兩側設置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲料槽內的混凝土通過方形漏口排出，儲料槽下端中部位置處開設有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲料槽內部，可調式出料裝置數量為二，可調式出料裝置位于儲料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調式出料裝置沿儲料槽縱向中心軸線分別對稱布置；所述的三自由度并聯振動臺數量為四，三自由度并聯振動臺分別位于儲料槽四個頂角處，且三自由度并聯振動臺通過固定裝置安裝在儲料槽外側壁上。

進一步，所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉電機和電機支架；所述的攪拌軸位于儲料槽內部，攪拌軸兩端分別通過帶座軸承固定在儲料槽前后側壁上，攪拌勾爪依次呈直線布置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設置有與攪拌軸相配合的卡環，攪拌勾爪外側沿攪拌勾爪的中心軸線均勻設置有弧形狀攪拌齒，旋轉電機主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉電機通過電機支架固定在儲料槽前端外側壁上，電機支架前端設置有與旋轉電機相配合的固定環，電機支架后端均勻設置有鎖緊柱；通過旋轉電機的轉動帶動攪拌軸的旋轉，從而帶動攪拌勾爪在儲料槽內的轉動，達到了對儲料槽內儲存的混凝土進行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時一段時間后容易結渣結塊的問題，一定程度上提高了鐵路鐵軌固定基礎建造的質量。

進一步，所述的三自由度并聯振動臺包括定平臺、動平臺、虎克鉸、電動推桿、球鉸鏈、套筒、擋圈和限位彈簧，且虎克鉸、電動推桿、球鉸鏈、套筒、擋圈和限位彈簧的數量均為三；所述的定平臺位于動平臺正下方，電動推桿位于定平臺和動平臺之間，且電動推桿下端通過虎克鉸與定平臺相連接，電動推桿上端通過球鉸鏈與動平臺相連接，電動推桿兩兩之間的安裝角度為60度，套筒位于電動推桿和球鉸鏈之間，套筒一端與球鉸鏈相連接，套筒另一端與電動推桿之間通過螺紋配合的方式進行連接，擋圈安裝在電動推桿中部位置處，限位彈簧繞套在電動推桿上，且限位彈簧一端與套筒相連接，限位彈簧另一端與擋圈相連接；通過電動推桿的伸縮運動，從而帶動動平臺的上下往復運動，且通過限位彈簧增加了動平臺的抖動性，提高了三自由度并聯振動臺的振動效果，三自由度并聯振動臺采用3-UPS并聯機構，與串聯機構相比剛度大，結構穩定，承載能力強且微動精度高，三自由度并聯振動臺在空間內可進行一平移二轉動共三個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好，在本發明中，通過三自由度并聯振動臺帶動整個儲料槽在空間內可進行一平移二轉動共三個自由度方向的運動，將三自由度并聯機構的控制相對簡單、運動靈活性高和承載能力強的特點運用到本發明中，使得本發明在對混凝土進行攪拌的同時，也通過振動混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于鐵軌固定基礎建造澆筑時的流暢穩定性和質量提高；同時振動頻率的快慢決定著本發明出料的速度。