[發明專利]水下振動吸附裝置

有效

• 申請號: 201610550251.6
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN106005322B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 陳銳;付仟仟;胡秀棋;劉敏;劉子儀;柏龍
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B62D57/024
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司11129
• 代理人: 謝殿武

1.一種水下振動吸附裝置，其特征在于：包括底座、蓋體和振動吸附總成；所述振動吸附總成包括第一吸附組件、第二吸附組件、振動驅動機構和用于解除吸附的松脫組件，所述第一吸附組件包括第一吸盤安裝板和設置在第一吸盤安裝板上的至少一個第一吸附單元，所述第二吸附組件包括第二吸盤安裝板和設置在第二吸盤安裝板上的至少一個第二吸附單元，所述振動驅動機構包括動力裝置、與底座固定連接并用于安裝動力裝置的下固定板和可同時驅動第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板上下運動以分別使第一吸附單元和第二吸附單元產生振動吸附的驅動組件，所述第一吸盤安裝板、所述下固定板和所述第二吸盤安裝板自上而下依次設置，所述第一吸附單元以可相對滑動的方式自上而下依次穿過下固定板、第二吸盤安裝板和底座，所述第二吸附單元以可相對滑動的方式穿過所述底座；

所述驅動組件包括由動力裝置驅動轉動的驅動軸、第一偏心輪和第二偏心輪，所述第一偏心輪和所述第二偏心輪均固定在驅動軸上并相對于所述驅動軸呈180°對稱分布，驅動組件還包括外套配合于第一偏心輪并與第一吸盤安裝板連接的第一連接板和外套配合于第二偏心輪并與第二吸盤安裝板連接的第二連接板，所述下固定板上設置有用于第二連接板穿過與第二吸盤安裝板連接的過孔。

2.根據權利要求1所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述第一吸附單元和所述第二吸附單元結構相同，均包括吸盤和內部為中空結構并與吸盤連通的導向柱，所述第一吸附單元的導向柱和所述第二吸附單元的導向柱均與所述松脫組件連通。

3.根據權利要求2所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述底座上設置有對導向柱導向的導向套筒，所述導向柱外側設有密封環，所述導向柱位于所述密封環的軸向兩側分別設有一個石墨導向環。

4.根據權利要求2所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述松脫組件包括對應每一導向柱設有一個閥口的閥體、用于啟閉閥體的閥口的活塞、與活塞連接的活塞桿和用于產生力驅使活塞桿上下運動的電磁閥，還包括用于連通閥口與對應導向柱的橡膠管，所述電磁閥固定設置于所述下固定板上。

5.根據權利要求4所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述閥體上端與蓋體的頂壁抵止配合且閥體上設置有用于密封的第一密封圈；所述蓋體與底座固定連接，且底座上設置有用于與蓋體的側壁接觸進行密封的第二密封圈。

6.根據權利要求2所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述吸盤包括吸盤本體和與吸盤本體可拆卸連接并用于與導向柱連接的轉換頭。

7.根據權利要求1所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述動力裝置為直流伺服電機，所述下固定板還設置有驅動軸架，所述驅動軸的尾部轉動配合支撐于所述驅動軸架。

8.根據權利要求1所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述第一吸盤安裝板的下側設置有用于與第一連接板連接的第一連接座，所述第二吸盤安裝板的上側設置有用于與第二連接板連接的第二連接座；所述第一連接板和所述第二連接板均為凸輪狀結構。

9.根據權利要求1所述的水下振動吸附裝置，其特征在于：所述振動吸附總成還包括位于所述第一吸盤安裝板上方的上固定板，所述上固定板通過第一連接柱與底座連接，且第一吸盤安裝板和第二吸盤安裝板均外套于第一連接柱并可進行滑動導向；

所述下固定板通過第二連接柱與底座連接，所述第二吸盤安裝板外套于第二連接柱并可沿第二連接柱進行滑動導向；

所述上固定板和第一吸盤安裝板上對應位置設有用于對松脫組件安裝避讓的缺口。