[發(fā)明專利]一種治療床移載裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610550113.8
• 申請(qǐng)日: 2016-07-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107617168A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚進(jìn);吳大可;周付根;王焌雄;李超;鄧懷懷;韋崇高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞地瑪醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 分類(lèi)號(hào): A61N5/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種治療床移載裝置。

背景技術(shù)

在放射治療過(guò)程中，需要將病人病灶精準(zhǔn)的移送到治療設(shè)備下的標(biāo)準(zhǔn)治療位置，然后開(kāi)始治療。現(xiàn)有的治療床移載裝置多為機(jī)械臂形式，其不足之處在于：運(yùn)動(dòng)控制較復(fù)雜，需要多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)來(lái)控制其運(yùn)動(dòng)；機(jī)械臂部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)易與其他設(shè)備部件產(chǎn)生干涉問(wèn)題，對(duì)防干涉的路徑規(guī)劃計(jì)算也比較復(fù)雜。

綜上所述，如何有效地解決放射治療過(guò)程的治療床移載裝置運(yùn)動(dòng)控制較復(fù)雜等問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種治療床移載裝置，有效地解決了放射治療過(guò)程的治療床移載裝置運(yùn)動(dòng)控制較復(fù)雜等問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種治療床移載裝置，包括與影像設(shè)備角度固定的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌安裝于地面，所述第二導(dǎo)軌安裝于所述第一導(dǎo)軌上且能夠沿其移動(dòng)，所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌的軸向之間具有夾角；所述治療床移載裝置還包括安裝于所述第二導(dǎo)軌上且能夠沿其移動(dòng)的升降組件和設(shè)置于所述升降組件上用于調(diào)整治療床姿態(tài)的調(diào)整組件，床板安裝于所述調(diào)整組件的上端。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌通過(guò)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸安裝于所述地面且可繞所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述影像設(shè)備安裝于所述第一導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軸的軸線穿過(guò)所述影像設(shè)備的放射治療等中心點(diǎn)。

優(yōu)選地，所述第一導(dǎo)軌的軸向和所述第二導(dǎo)軌的軸向垂直。

優(yōu)選地，所述升降組件包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的第一支座和與所述第一支座套裝連接的第一支柱，所述第一支柱能夠沿所述第一支座上下移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述升降組件包括設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌的第二支座、與所述第二支座依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的一節(jié)或者若干節(jié)關(guān)節(jié)臂、以及與末端所述關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二支柱。

優(yōu)選地，所述關(guān)節(jié)臂的數(shù)量為兩根，第一關(guān)節(jié)臂與所述第二支座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二關(guān)節(jié)臂一端與所述第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述第二支柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述調(diào)整組件包括與所述第一支柱或者所述第二支柱通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸連接的第一機(jī)械臂、與所述第一機(jī)械臂通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接的第二機(jī)械臂、以及與所述第二機(jī)械臂通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸連接的第三機(jī)械臂，所述床板固定于所述第三機(jī)械臂上。

優(yōu)選地，還包括定位控制裝置，所述定位控制裝置包括電控裝置、與所述電控裝置電連接并受其控制的電動(dòng)機(jī)、與所述電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接的變速裝置，以及與所述變速裝置傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)輪。

本發(fā)明所提供的治療床移載裝置，包括導(dǎo)軌、升降組件和調(diào)整組件，影像設(shè)備用于對(duì)病人病灶進(jìn)行放射治療，導(dǎo)軌包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌與影像設(shè)備的角度相對(duì)固定。第一導(dǎo)軌安裝于地面，第二導(dǎo)軌安裝于第一導(dǎo)軌上且能夠沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)，第一導(dǎo)軌的軸向和第二導(dǎo)軌的軸向不在一條直線上，兩者之間具有夾角，可以為銳角，也可以為直角，通過(guò)直線導(dǎo)軌可以使治療床移載裝置全方位移動(dòng)，易于調(diào)整治療床移載裝置距離影像設(shè)備的相對(duì)水平位置。升降組件安裝于第二導(dǎo)軌上，且能夠沿第二導(dǎo)軌上下移動(dòng)，方便調(diào)整治療床移載裝置的高度。調(diào)整組件設(shè)置于升降組件上，床板安裝于調(diào)整組件的上端，調(diào)整組件通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以調(diào)整治療床的姿態(tài)，方便精確成像與準(zhǔn)確治療。通過(guò)升降組件和調(diào)整組件可以將病人病灶精準(zhǔn)的移送到治療設(shè)備下的標(biāo)準(zhǔn)治療位置，對(duì)病灶進(jìn)行精確成像和準(zhǔn)確治療，成像精度較高、治療效果俱佳，可有效避免對(duì)正常組織的損傷。

本發(fā)明所提供的治療床移載裝置，通過(guò)第一導(dǎo)軌與調(diào)整組件的配合，可以實(shí)現(xiàn)治療床移載裝置的非共面定位，擴(kuò)展了對(duì)患者病灶進(jìn)行成像或治療的角度和空間。需要說(shuō)明的是，這里所說(shuō)的非共面指的是成像或者治療時(shí)，人體頭腳方向與影像設(shè)備所在平面夾角不為直角；并且，影像設(shè)備和治療床移載裝置共用第二導(dǎo)軌，合二為一，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)和控制難度。導(dǎo)軌、升降組件和調(diào)整組件均為簡(jiǎn)單地直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合調(diào)節(jié)放射治療床移載裝置的位置和角度，運(yùn)動(dòng)控制較簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)易于控制；機(jī)械臂較少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)單；床板下的運(yùn)動(dòng)部件少，且運(yùn)動(dòng)范圍小，不易與其他設(shè)備產(chǎn)生干涉，放射治療過(guò)程中易于調(diào)節(jié)放射治療床移載裝置的位置和角度，提高治療效果。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。