[發(fā)明專利]一種醫(yī)用手套內(nèi)襯紙包裝折紙機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610549542.3
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN106005539B
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何子福
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌麥迪科機(jī)電設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B25/20
• 分類號: B65B25/20;B65B63/04;B65B61/22
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42226
• 代理人: 姜榮華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種折紙機(jī)，尤其是一種醫(yī)用手套內(nèi)襯紙包裝折紙機(jī)。

背景技術(shù)

醫(yī)用包裝手套制作過程包括送紙、送手套——一折、翻折——二折，對折——送出。傳統(tǒng)的醫(yī)用包裝手套均采用人工包裝，存在效率低、空包等質(zhì)量問題，同時也不符合醫(yī)藥衛(wèi)生的要求。而現(xiàn)有的醫(yī)用手套包裝機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，但存在以下幾個問題：1）、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對設(shè)備控制要求高；2）、在運(yùn)行過程中容易出現(xiàn)各種故障,特別是采用吸盤移紙過程中，由于紙張本身較輕，當(dāng)送紙完畢停止輸送時，由于剛停止吸氣時，吸氣盤中不會立刻恢復(fù)長壓，仍然處于負(fù)壓狀態(tài)，返回時會帶動紙張部分偏移，產(chǎn)生翻折、偏移等，這種情況往往需要停機(jī)進(jìn)行清理，不僅增加勞動強(qiáng)度，而且無法真正實(shí)現(xiàn)自動化，影響工作效率。3）、手套輸送一般通過人工套在雙指套上，而且雙指套一般做的與手套寬度相適應(yīng)（為了避免掉落），因此在操作過程中，需要將手套張開，并帶一定的張力，套接比較麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種醫(yī)用手套內(nèi)襯紙包裝折紙機(jī)，能夠簡化自動折紙過程，降低故障發(fā)生率，提高工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種醫(yī)用手套內(nèi)襯紙包裝折紙機(jī),包括送紙剪切機(jī)構(gòu)、移紙機(jī)構(gòu)、送套機(jī)構(gòu)、移套機(jī)構(gòu)、一折機(jī)構(gòu)、壓平對折機(jī)構(gòu)及送出機(jī)構(gòu)，其中，移紙機(jī)構(gòu)設(shè)置在送紙剪切機(jī)構(gòu)前端，送套機(jī)構(gòu)、移套機(jī)構(gòu)、一折機(jī)構(gòu)、壓平對折機(jī)構(gòu)及送出機(jī)構(gòu)依次從前往后排列，且位于送紙剪切機(jī)構(gòu)、移紙機(jī)構(gòu)一側(cè)；

所述送紙剪切機(jī)構(gòu)包括傳送輥，傳送輥通過水平傳送通道與剪切機(jī)構(gòu)連接；

所述移紙機(jī)構(gòu)包括移動平臺，移動平臺上安裝有吸盤，吸盤通過第一滾珠絲杠機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳送；

所述送套機(jī)構(gòu)包括傳送帶，傳送帶一端均布有成對可調(diào)節(jié)的開口指套；

所述移套機(jī)構(gòu)包括成對氣爪，成對氣爪設(shè)置在氣爪安裝板上、并通過前后移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動。

所述一折機(jī)構(gòu)包括一折平面，一折平面兩側(cè)對稱設(shè)有旋轉(zhuǎn)葉片，一折平面上方設(shè)有翻折機(jī)構(gòu)。

所述一折后移機(jī)構(gòu)包括夾持機(jī)構(gòu)和移動機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括上下兩塊平行的夾持板，其中上端的夾持板安裝在軸承上、并與軸承構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過連桿與夾持氣缸連接；所述移動機(jī)構(gòu)包括夾持電機(jī)，夾持電機(jī)通過第三滾珠絲杠機(jī)構(gòu)帶動夾持滑座移動，夾持機(jī)構(gòu)安裝在夾持滑座上。

所述壓平對折機(jī)構(gòu)包括二折平面，二折平面上方對稱設(shè)有定位壓平機(jī)構(gòu)，二折平面上方中間設(shè)有對折機(jī)構(gòu)、前后設(shè)有二折機(jī)構(gòu)；

所述送出機(jī)構(gòu)包括成對擠壓輸出帶，輸出帶的輸出端垂直設(shè)有推出機(jī)構(gòu)，推出機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有出料盒。

所述剪切機(jī)構(gòu)包括上切刀和下切刀，下切刀下端通過下刀滑板安裝在下刀導(dǎo)板上、并通過第一氣缸進(jìn)行上下移動進(jìn)行剪切。

所述吸盤為三角吸盤，三角吸盤通過傾斜的安裝座與第一滾珠絲桿機(jī)構(gòu)連接。

所述前后移動機(jī)構(gòu)包括第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)一端的絲杠與氣爪安裝板螺紋連接、并通過滑軌前后滑動，第二滾珠絲杠機(jī)構(gòu)另一端的絲杠通過齒輪傳動機(jī)構(gòu)與伺服電機(jī)連接。

所述翻折機(jī)構(gòu)包括翻折氣缸，翻折氣缸下方連接翻折壓板，翻折壓板與對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)葉片共同作用，實(shí)現(xiàn)翻折。

所述定位壓平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在二折平面前后的折型定位板，折型定位板安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸兩端分別設(shè)置在定位滑板上、且通過搖桿與壓平氣缸連接；所述定位滑板上端還設(shè)有安裝架，安裝架與上下升降氣缸連接。

所述對折機(jī)構(gòu)包括對折氣缸，對折氣缸與位于二折平面上方且在中部的對折板連接。

所述二折機(jī)構(gòu)包括二折機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在前后折型定位板外側(cè)、且與折型定位板正對的推板。

所述一折平面為傾斜的活動面，，吸盤與活動面的底端水平；活動面下端與帶壓縮彈簧的定位輪連接，活動面的末端通過復(fù)位銷軸與壓緊件連接。

所述壓緊件為對稱設(shè)置在活動面上的兩個壓桿或壓板，壓桿或壓板水平設(shè)置、且壓緊件與活動面構(gòu)成一定夾角。

本發(fā)明一種醫(yī)用手套內(nèi)襯紙包裝折紙機(jī)，具有以下技術(shù)效果：

1）、通過設(shè)置吸附式移紙機(jī)構(gòu)、帶平動式的剪切機(jī)構(gòu)、快速翻轉(zhuǎn)式與翻折配合的一折機(jī)構(gòu)，夾持式一折后移機(jī)構(gòu)，移動旋轉(zhuǎn)式定位壓平與移動式對折配合的二折、對折機(jī)構(gòu)，并利用氣缸進(jìn)行快速連接的動作，不僅保證連續(xù)高效的動作，而且整個機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、簡潔，空間利用率較大。