[發明專利]一種高容錯智能化飼料投放控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610549069.9
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN107885101A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 沈杰;沈佳偉;黃玉強
• 申請（專利權）人: 嚴峻衛
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A01K61/80
• 代理公司: 上海科律專利代理事務所(特殊普通合伙)31290
• 代理人: 金碎平

技術領域

本發明涉及一種智能化水產養殖技術，尤其涉及一種智能化水產養殖飼料投放控制技術。

背景技術

溶氧是水中魚類賴以生存的生命線。溶解氧不僅是保證對蝦正常生理功能和健康生長的必需物質，又是改良水質和底層的必需物質，是維持氮循環順利進行的關鍵因素。水生動物生活在水中，要進行新陳代謝，其前提就是水中溶解氧應充足。溶解氧與水生動物的生存、生長關系密切，水中溶氧量高，則水質具有肥、活、爽的特點，池水溶解氧高可以促進養殖動物的食欲，提高飼料的利用率，加快生長發育，反之，水中的溶解氧低，其攝食率和飼料利用率就會受到不同程度的抑制。

具體地說，水體溶氧量的高低直接影響魚類的攝食量和消化吸收能力的大小。水中的溶氧含量高，魚類的攝食旺盛消化率高，生長快，飼料利用率也高；水中的溶氧含量低，魚類由于生理上的不適應，使攝食和消化率降低，并消耗較多的能量。因此生長緩慢，飼料率低下。

本發明的發明人發現，目前，大多養殖戶不管水中溶氧情況每天都定時定量投喂。如果水體處于缺氧狀態，魚類攝食量會明顯減少，造成飼料浪費嚴重，飼料系數明顯升高，造成養殖成本的升高，養殖效益低下；且造成水環境惡化，嚴重時水體氨氮、亞硝酸鹽超標造成魚死亡，帶來經濟損失。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種高容錯智能化飼料投放控制方法及系統，能夠自動根據魚塘的溶氧數據，相匹配地進行飼料投放控制，將水產養殖過程中飼料利用率以及水生物生長率均提升到最佳水平，并且即便某個魚塘的溶氧信息采集設備發生故障，導致監測的溶氧數據缺失，也不會影響該魚塘的正常管控。

為了解決上述技術問題，本發明部分實施方式提供了一種高容錯智能化飼料投放控制方法，包括：

將相近的至少兩個魚塘設置為一個集群，各魚塘內分別設置有溶氧信息采集設備，保存各集群、魚塘及溶氧信息采集設備的對應關系；

獲取待投放飼料的魚塘的溶氧數據；

如果所獲取的溶氧數據達到預設的飽食溶氧標準，則指示對該魚塘進行飽食投喂，所投喂的飼料量為預設的飽食標準飼料量；如果所獲取的溶氧數據低于預設的飽食溶氧標準，則指示對該魚塘進行非飽食投喂，所投喂的飼料量小于預設的飽食標準飼料量；

如果待投放飼料的魚塘的溶氧數據缺失，則由各集群、魚塘及溶氧信息采集設備的對應關系確定該魚塘所對應的集群，根據所對應集群中其它溶氧信息采集設備的溶氧數據的平均值，生成該集群的綜合溶氧數據，將該綜合溶氧數據作為待投放飼料的魚塘的溶氧數據。

本發明部分實施方式還提供了一種高容錯智能化飼料投放控制系統，將相近的至少兩個魚塘設置為一個集群，各魚塘內分別設置有溶氧信息采集設備，該系統包括：

第一存儲模塊，用于保存各集群、魚塘及溶氧信息采集設備的對應關系；

接收模塊，用于獲取待投放飼料的魚塘的溶氧數據；

判斷模塊，用于判斷接收模塊收到的魚塘的溶氧數據是否達到預設的飽食溶氧標準；

控制模塊，用于在判斷模塊判定該溶氧數據達到預設的飽食溶氧標準時，指示對該魚塘進行飽食投喂，所投喂的飼料量為預設的飽食標準飼料量；在判斷模塊判定該溶氧數據低于預設的飽食溶氧標準時，指示對該魚塘進行非飽食投喂，所投喂的飼料量小于預設的飽食標準飼料量；

監測模塊，用于監測各溶氧信息采集設備的溶氧數據；

查詢模塊，用于在監測模塊監測到至少一個魚塘的溶氧信息采集設備的溶氧數據缺失時，根據第一存儲模塊中保存的對應關系確定該魚塘所對應的集群，查詢所對應集群中其它溶氧信息采集設備的溶氧數據；

計算模塊，用于根據查詢模塊查找到的對應集群中其它溶氧信息采集設備的溶氧數據的平均值，生成該集群的綜合溶氧數據，將該綜合溶氧數據作為該缺失溶氧數據的魚塘當前的溶氧數據，判斷模塊根據替換后的綜合溶氧數據判斷該魚塘的溶氧數據是否達到預設的飽食溶氧標準。