[發(fā)明專利]內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)組裝龍門機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610548036.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN106002157B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁慎平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州達(dá)力客自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B25J15/08;B25J9/02;B65G47/88
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 王軍

1.一種內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)組裝龍門機(jī)械臂，其特征在于，包括：龍門架、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)，X軸機(jī)構(gòu)設(shè)置在龍門架上，Y軸機(jī)構(gòu)設(shè)在X軸機(jī)構(gòu)上，Z軸機(jī)構(gòu)設(shè)在Y軸機(jī)構(gòu)上，夾爪機(jī)構(gòu)固定在Z軸機(jī)構(gòu)上；所述夾爪機(jī)構(gòu)包括夾爪底座、夾爪旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、夾爪固定板、夾爪氣缸、聯(lián)動(dòng)齒輪、夾爪和彈簧壓柱；所述夾爪底座、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在Z軸機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，夾爪旋轉(zhuǎn)座固定在旋轉(zhuǎn)軸上，夾爪固定板固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座上，夾爪氣缸、聯(lián)動(dòng)齒輪、夾爪和彈簧壓柱設(shè)置在夾爪固定板上，夾爪氣缸通過聯(lián)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)夾爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)組裝龍門機(jī)械臂，其特征在于：所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸轉(zhuǎn)軸、X軸滑軌和X軸移動(dòng)架，X軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在龍門架上，X軸移動(dòng)架可滑動(dòng)的設(shè)在X軸滑軌上；所述龍門架上固定有X軸軸承座，X軸轉(zhuǎn)軸設(shè)在X軸軸承座上，所述X軸電機(jī)固定在靠近X軸轉(zhuǎn)軸一端的龍門架上，且X軸電機(jī)與X軸轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，X軸轉(zhuǎn)軸上相對(duì)于X軸電機(jī)的另一端固定有X軸主動(dòng)帶輪，龍門架上位于X軸主動(dòng)帶輪同一側(cè)的位置固定有X軸從動(dòng)帶輪，X軸主動(dòng)帶輪和X軸從動(dòng)帶輪上套有X軸同步帶，X軸移動(dòng)架上對(duì)應(yīng)X軸同步帶的位置固定有X軸同步帶齒板，X軸同步帶齒板與X軸同步帶嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)組裝龍門機(jī)械臂，其特征在于：所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸滑軌、Y軸主動(dòng)帶輪、Y軸從動(dòng)帶輪、Y軸軸承座和Y軸移動(dòng)架；所述Y軸滑軌呈水平狀態(tài)固定在X軸移動(dòng)架上，Y軸滑軌與X軸滑軌垂直，Y軸滑軌上設(shè)有Y軸滑塊，Y軸移動(dòng)架固定在Y軸滑塊上；所述Y軸電機(jī)固定在靠近Y軸滑軌一端的X軸移動(dòng)架上，Y軸主動(dòng)帶輪連接在Y軸電機(jī)的主軸上，Y軸軸承座對(duì)應(yīng)Y軸主動(dòng)帶輪設(shè)置在X軸移動(dòng)架上，Y軸從動(dòng)帶輪設(shè)在Y軸軸承座上，Y軸主動(dòng)帶輪和Y軸從動(dòng)帶輪上套有Y軸同步帶，Y軸移動(dòng)架上對(duì)應(yīng)Y軸同步帶的位置固定有Y軸同步帶齒板，Y軸同步帶齒板與Y軸同步帶嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)組裝龍門機(jī)械臂，其特征在于：所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸滑軌、Z軸滑塊、Z軸滑座和Z軸齒輪，所述Z軸滑軌和Z軸電機(jī)固定在Y軸移動(dòng)架上，Z軸滑軌與X軸滑軌和Y軸滑軌均垂直，Z軸滑塊設(shè)在Z軸滑軌上行，Z軸滑座固定在Z軸滑塊上；所述Z軸齒輪固定在Z軸電機(jī)的主軸上，所述Z軸滑座上對(duì)應(yīng)Z軸齒輪的位置固定有Z軸齒條，Z軸齒條與Z軸齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)組裝龍門機(jī)械臂，其特征在于：所述夾爪底座固定在Z軸滑座上，夾爪底座下方固定有旋轉(zhuǎn)軸軸承座，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸軸線與Z軸滑軌平行，夾爪旋轉(zhuǎn)座固定在旋轉(zhuǎn)軸下端；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在夾爪底座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的主軸向下伸出并與旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接；所述夾爪固定板固定在夾爪旋轉(zhuǎn)座下表面；所述聯(lián)動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)在夾爪固定板下表面的中心位置，夾爪固定板上對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)齒輪兩側(cè)的位置設(shè)有夾爪導(dǎo)軌，夾爪導(dǎo)軌上可滑動(dòng)的設(shè)有夾爪滑塊，夾爪滑塊上對(duì)應(yīng)聯(lián)動(dòng)齒輪的位置設(shè)有夾爪齒條，夾爪齒條與聯(lián)動(dòng)齒輪嚙合；所述夾爪氣缸固定在夾爪固定板上，夾爪氣缸的活塞桿與一個(gè)夾爪滑塊連接；所述夾爪有兩個(gè)，兩個(gè)夾爪分別固定在兩個(gè)夾爪滑塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)燃機(jī)自動(dòng)組裝龍門機(jī)械臂，其特征在于：所述彈簧壓柱有若干個(gè)，彈簧壓柱垂直固定在靠近夾爪的夾爪固定板上。