[發明專利]一種管道機器人的主動轉向裝置在審
| 申請號： | 201610547980.6 | 申請日： | 2016-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN106051375A | 公開（公告）日： | 2016-10-26 |
| 發明（設計）人： | 曹建樹;姬保平;羅振興;曹振;鐘君;李家政;徐寶東;張義 | 申請（專利權）人： | 北京石油化工學院 |
| 主分類號： | F16L55/28 | 分類號： | F16L55/28;F16L55/18 |
| 代理公司： | 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260 | 代理人： | 鄭立明;趙鎮勇 |
| 地址： | 102600 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 管道 機器人 主動 轉向 裝置 | ||
【權利要求書】：
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