[發明專利]一種羽毛球毛片的自動沖模機

有效

• 申請號: 201610547955.8
• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN106003246B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 姚錦州
• 申請（專利權）人: 姚錦州
• 主分類號: B26F1/44
• 分類號: B26F1/44;B26D7/06;B26D7/01;B26D5/30;B26D7/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 俞詩永,朱明華

技術領域：

本發明屬于羽毛球制作器械領域中的羽毛毛片沖模器械，具體涉及的是一種羽毛球毛片的自動沖模機。

背景技術：

現有的羽毛球制作工藝中，含有一個將羽毛毛片在模具上模切出固定形狀的步驟，目前的工藝是采用人工將羽毛毛片放置在模壓機上，然后人工控制模具壓合，從而切出所需要的羽毛形狀。由于羽毛毛桿的粗細是從大到小逐漸變化的，而現技術的模切方式是工人依靠主觀判斷毛桿大小，通過手工控制羽毛在模切模具上切壓的位置，造成切出來的成品的毛桿的粗細不一致，從而造成用該種羽毛制成的羽毛球的重心分布不均，影響羽毛球飛行軌跡的穩定性。

發明內容：

針對現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種可以克服上述的人工切毛造成的毛桿的粗細不一致缺陷的羽毛球毛片的自動沖模機。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：一種羽毛球毛片的自動沖模機，它包括機架和設置在機架上的輸送帶，關鍵在于：所述的輸送帶包括兩條平行設置的同步的鏈條帶，所述兩條鏈條帶上分別設有多組夾取頭；并進一步包括沿該輸送帶行進方向依次設置的將羽毛輸入到輸送帶的吸入組件、對毛片毛梗大小進行識別的圖像判斷組件、用于調整毛片在輸送帶上橫向位置的移動調整組件及將毛片沖出固定形狀的沖模組件；該圖像判斷組件含有攝像頭、計算模塊及顯示器，所述攝像頭對應設置在兩條平行設置的鏈條帶中間，用于攝取通過的羽毛毛片的圖像；攝像頭攝取的羽毛圖像經計算模塊識別后輸出控制信號并傳送至移動調整組件以對移動調整組件進行控制。

所述的吸入組件包括將待沖壓的毛坯羽毛輸送到鏈條帶設置的每組夾取頭的滾輪吸入件；所述滾輪吸入件包括成對設置的轉動夾輪，該成對的轉動夾輪設置在輸送帶側邊。

所述的移動調整組件包括設置在兩條鏈條帶中間的上夾輪、下夾輪及夾輪驅動機構，夾輪驅動機構驅使上、下夾輪相對靠近或遠離，該夾輪驅動機構與計算模塊電性連接，通過圖像判斷組件所輸出的信號進行調整，將羽毛毛片移動至橫向的準確位置。

所述的沖模組件包括上壓模、下壓模及壓模驅動柱，所述的上壓模與下壓裝配在壓模驅動柱上，上壓模、下壓模與驅動柱的連接結構為互為反向設置的斜齒與斜槽的嚙合結構，驅動柱的轉動分別帶動上、下壓模移動，使上、下壓模同時相對靠近或相對遠離。

所述的沖模組件前面還設有一糾毛組件，所述糾毛組件設有一方形的吹氣口，所述吹氣口連接外部氣源。

所述的沖模組件后面設有一吹出組件，所述吹出組件包括夾體張開凸起及吹氣口，所述夾取頭上設有開夾凸起，所述的夾體張開凸起設置在夾取頭的運動路徑上。

所述的沖模組件上具有至少兩套的沖模形具，所述的至少兩套的沖模形具沿鏈條帶的運動路徑上按前后排列設置。

本發明的羽毛球毛片的自動沖模機采用自動輸送帶，配合圖像判斷及羽毛調整組件，羽毛在經過圖像識別軟件的判斷之后，輸出控制信號而驅動調整夾輪對羽毛進行位置調整，使得沖壓出來的毛桿粗細度一致，制成的羽毛球具有飛行軌跡穩定的優點。

附圖說明：

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明局部放大圖結構示意圖。

圖3為本發明后視結構示意圖。

圖4為本發明沖模組件結構示意圖。

具體實施方式：

如圖1至圖4所示，一種羽毛球毛片的自動沖模機，它包括機架1和設置在機架上的輸送帶2，所述的輸送帶包括兩條平行設置的同步的鏈條帶，所述兩條鏈條帶上分別設有多組夾取頭21；并進一步包括沿該輸送帶行進方向依次設置的將羽毛輸入到輸送帶的吸入組件3、對毛片毛梗大小進行識別的圖像判斷組件、用于調整毛片在輸送帶上橫向位置的移動調整組件及將毛片沖出固定形狀的沖模組件；該圖像判斷組件含有攝像頭、計算模塊及顯示器，所述攝像頭對應設置在兩條平行設置的鏈條帶中間，用于攝取通過的羽毛毛片的圖像；攝像頭攝取的羽毛圖像經計算模塊識別后輸出控制信號并傳送至移動調整組件以對移動調整組件進行控制。攝像頭對每片經過的羽毛進行拍照，之后由計算模塊進行計算對比和識別，最后輸出控制信號到移動調整組件，所述的攝像頭以及計算模塊為現有技術中的圖像識別模塊及攝像頭設備，均為采用攝像頭拍照后輸入到圖像識別軟件中進行毛梗大小的識別，并與一預先設置好的標準圖像對比，判斷輸入的毛片應該調整到何處，之后計算模塊由輸出調整結果命令，以驅動移動調整組件通過滾輪對羽毛進行位置調整。