[發(fā)明專利]多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫

有效

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• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN106088744B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 朱迅;查金水;朱志遠;王晨晨;常九健;胡勁松;錢慶
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十八研究所
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙)34124
• 代理人: 丁瑞瑞

1.一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，包括鋼結構系統(tǒng)、停車搬運系統(tǒng)，所述鋼結構系統(tǒng)包括至少一個塔式立體車庫鋼結構，每個塔式立體車庫鋼結構包括若干層停車層，塔式立體車庫鋼結構分為內圈、外圈，外圈停車，所述停車搬運系統(tǒng)包括搬運小車、可轉動圓盤及提升系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個塔式立體車庫鋼結構之間通過提升系統(tǒng)相連，兩個塔式立體車庫鋼結構共用一個提升系統(tǒng)，塔式立體車庫鋼結構的每層的內圈中心均放置一個可轉動圓盤和一個搬運小車，圍繞可轉動圓盤，放射狀設置多個停車位，搬運小車將車輛在停車位及可轉動圓盤之間移動，塔式立體車庫鋼結構的外圈各層預留至少兩個位置作為提升系統(tǒng)的操作位，通過提升系統(tǒng)將各停車層相連。

2.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，其特征在于，第一層作為緩存停取車位，第二層及以上作為儲存車位。

3.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，其特征在于，所述提升系統(tǒng)使用停車庫系統(tǒng)的專用電梯，提升系統(tǒng)與鋼結構系統(tǒng)之間采用栓接或抱箍連接方式固定。

4.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，其特征在于，所述可轉動圓盤提供搬運小車各功能接口和走線。

5.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，其特征在于，所述多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫還包括安全監(jiān)控系統(tǒng)，所述安全監(jiān)控系統(tǒng)包括安裝在立體車庫不同位置的多個圖像采集裝置，各圖像采集裝置連接到作為上位機的計算機，車庫安全監(jiān)控系統(tǒng)對立體停車庫的停取車全過程進行監(jiān)控。

6.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，其特征在于，所述多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫還包括運營管控系統(tǒng)，運營管控系統(tǒng)實現對搬運傳動系統(tǒng)的所有動作控制，停車取車的最優(yōu)路徑規(guī)劃，多車、多電梯存取車的沖突解決策略。

7.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，其特征在于，該多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫的停車流程包括下述步驟：

步驟1：車輛開至停車場門口；

步驟2：在停車場門口進行圖像抓拍，判斷車輛能否入場，如果能入場，放行，同時，將車輛信息保存至計算機，否則，提示車輛離開；

步驟3：車輛開到停車庫門前；

步驟4：車庫門打開，車庫門安裝有自動識別裝置，自動識別車庫前待停車輛，當識別到車庫前有待停車輛時，車庫門自動打開；

步驟5：駕駛員將車輛開入停車庫；

步驟6：駕駛員停車完畢，離開停車庫，停車庫外門關閉，車輛進入搬運小車，搬運小車將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與提升系統(tǒng)的中心軸線對齊；

步驟7：搬運小車拖車輛至提升系統(tǒng)內，搬運小車離開提升系統(tǒng)，提升系統(tǒng)將車輛提升至指定停車層；

步驟8：車輛到達指定停車層后，該停車層搬運小車進入提升系統(tǒng)，將車輛拖至該層的可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度至指定車位，可轉動圓盤的中心線與指定車位的中心軸線對齊；

步驟9：搬運小車將車輛拖至指定車位，然后搬運小車離開，存車成功。

8.根據權利要求1所述的一種多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫，其特征在于，該多出入口、多提升機實現并行化存取車的塔式立體車庫的取車流程包括下述步驟：

步驟100：駕駛員在停車庫外預約取車；

步驟102：停車層中心的的可轉動圓盤旋轉指定角度至待取車車位，可轉動圓盤的中心線與待取車車位的中心軸線對齊；

步驟103：搬運小車進入待取車車位，將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與提升系統(tǒng)的中心軸線對齊；

步驟104：搬運小車拖車輛至提升系統(tǒng)內，搬運小車離開提升系統(tǒng)，提升系統(tǒng)將車輛送至一樓；

步驟105：一樓的搬運小車進入提升系統(tǒng)，將車輛拖至可轉動圓盤上，可轉動圓盤旋轉指定角度，中心線與取車位的中心軸線對齊；

步驟106：搬運小車將車輛拖至取車位，搬運小車離開；

步驟107：車庫外門打開，駕駛員進入車庫取車；

步驟108：駕駛員開至停車場出口處，采集車輛信息后，車輛離開停車場。