[發明專利]電梯平層位置檢測裝置

在審

• 申請號: 201610547494.4
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN107618951A
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 張毅;牛華榮
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40;B66B1/44;B66B5/00
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司31211
• 代理人: 丁紀鐵

技術領域

本發明涉及電梯檢測設備領域，特別是涉及一種電梯平層位置檢測裝置。

背景技術

隨著樓層的不斷升高，現在的電梯中，電梯曳引主機和轎廂相連的鋼絲繩總長不斷增大，鋼絲繩的拉伸量與其總長度成正比。電梯處于平層位置時，隨著乘客人數增加或減少，轎廂底部會下移或上移，使得轎門地坎和層門地坎不對齊，給出入電梯人員帶來不便，甚至絆倒。

傳統的自動再平層功能的實現一般是：通過檢測器檢測被檢測板感應平層。當轎廂下移或上移距離超出規定值以后，控制系統控制主機抱閘打開，主機轉動，把轎廂提升或下降，使轎廂再次到達平層。

如圖1所示，傳統的電梯平層檢測裝置的平層位置檢測器10和再平層位置檢測器20是完全獨立的兩組檢測器，且每一組的數量是兩個。檢測時，平層位置檢測器10和再平層位置檢測器20分別提供相互獨立的平層信號(DZU，DZD)和再平層信號(RLU，RLD)。

但是該方法存在以下缺點：

1、需分別提供相互獨立的平層信號(DZU，DZD)和再平層信號(RLU，RLD)。每個信號由獨立的霍爾式或光電式檢測器與兩兩共用的被檢測板(DZU、DZD共用一個，RLU、RLD共用另一個)產生，共需四個檢測器，兩塊被檢測板，成本較高；

2、如圖1所示，平層信號(DZU，DZD)和再平層信號(RLU，RLD)分別占據一部分井道空間，其結構也較為復雜；

3、再平層的精度有局限性。其精度取決于兩個平層檢測器檢測再平層信號的重合區域大小，如圖2所示，該傳統再平層方法的精度即20a與20b信號重合的±10mm。

此外，現有技術中沒有如何應對與轎廂運行方向垂直的擺動引起的、被檢測板與感應器之間的距離變動導致的、感應器上檢測到的采樣值偏移問題的技術方案。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種電梯平層位置檢測裝置，它可以提高電梯平層位置檢測精度。

為解決上述技術問題，本發明的第一種電梯平層位置檢測裝置，安裝在廳門與轎門之間，包括：檢測器、檢測器安裝架、被檢測板和被檢測板安裝架；檢測器通過檢測器安裝架固定在電梯轎廂外壁，被檢測板通過被檢測板安裝架固定在廳門壁上靠近廳門處；檢測器上電性連接一個以上感應器，用于感應該感應器與被檢測板之間所形成的電容的變化；被檢測板的形狀呈連續或非連續的變化；在電梯井內不同區域，感應器正對的被檢測板的面積不同。

所述檢測器可以采用電容式檢測器，用于檢測感應器與被檢測板之間所形成的電容的電容值變化量。

所述被檢測板的材質為金屬。

所述感應器與被檢測板可以相互平行。

較佳的，每個感應器的寬度大于被檢測板最寬處的寬度。

為解決上述技術問題，本發明的第二種電梯平層位置檢測裝置，安裝在廳門與轎門之間，包括：檢測器、檢測器安裝架、被檢測板和被檢測板安裝架；檢測器通過檢測器安裝架固定在電梯轎廂外壁，被檢測板通過被檢測板安裝架固定在廳門壁上靠近廳門處；檢測器上電性連接一個以上感應器組合，每個感應器組合內的感應器之間形成一個電容；被檢測板的形狀呈連續或非連續的變化；在電梯井內不同區域，感應器組合正對的被檢測板的面積不同。

所述檢測器可以采用電容式檢測器，用于檢測感應器組合所形成的電容的電容值變化量。

所述被檢測板的材質為非金屬。

每個感應器組合與被檢測板相互平行。

較佳的，感應器組合中的每個感應器的寬度大于被檢測板最寬處的寬度。

本發明通過在檢測器上連接感應器或感應器組合，由檢測器采集感應器與被檢測板之間或感應器組合內的感應器之間所形成的電容的電容值變化量，按照預先設定的電容采樣閾值處理數據并判斷轎廂位置，有效地抑制了電梯運行時由轎廂在垂直方向上擺動而引起的檢測輸出偏移，從而維持了檢測器的穩定輸出，提高了電梯平層位置檢測的精度。

附圖說明

圖1是傳統電梯平層位置檢測裝置示意圖；

圖2是圖1的電梯平層位置檢測裝置的再平層檢測精度示意圖；

圖3是本發明實施例1的電梯平層位置檢測裝置在電梯中的安裝位置俯視圖；

圖4是本發明實施例1的電梯平層位置檢測裝置的被檢測板和檢測器的安裝位置側視圖；

圖5是本發明實施例1的電梯平層位置檢測裝置的被檢測板和檢測器的結構及相對位置關系俯視圖；

圖6是本發明實施例1的電梯平層位置檢測裝置的被檢測板的形狀結構側視圖；

圖7是本發明實施例1的電梯平層位置檢測裝置的動作方式示意的圖；