[發(fā)明專利]一種電液式大功率超聲波自動化清洗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610547371.0
• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN106000997B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任燕;易際研;向家偉;周余慶;魏鑫磊
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)激光與光電智能制造研究院
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B3/14;B25J9/14;B25J15/06;B25J15/08
• 代理公司: 北京中北知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11253
• 代理人: 段秋玲

1.一種電液式大功率超聲波自動化清洗裝置，其特征在于，包括基座組件(1)、電液式大功率超聲波發(fā)生器(2)、超聲波清洗池(3)、工件移動滑臺(4)、抓取組件(5)、工控機(jī)(6)、導(dǎo)軌組件(7)、第一多節(jié)液壓缸(8)、導(dǎo)桿(9)、直線軸承(10)、第二多節(jié)液壓缸(11)、托臂組件(12)、組態(tài)觸摸屏(13)、超聲波監(jiān)測傳感器(14)、超聲波清洗液過濾循環(huán)設(shè)備(15)、清洗液循環(huán)管道(16)和電磁控制閥(17)；

所述基座組件(1)由基座底板(101)、四個支撐腳(102)和L形鋼架(103)組成，四個支撐腳(102)安裝于基座底板(101)的下方四個轉(zhuǎn)角位置，L形鋼架(103)豎直安裝于基座底板(101)的上表面；

所述第一多節(jié)液壓缸(8)固定安裝在L形鋼架(103)的頂部；

超聲波清洗池(3)固定安裝在基座底板(101)上，底部設(shè)有進(jìn)水口和出水口；

工件移動滑臺(4)為兩個，分別固定安裝在超聲波清洗池(3)的兩側(cè)，其上固定安裝有多組滾輪組件；

工控機(jī)(6)固定安裝在基座底板(101)上；

所述電液式大功率超聲波發(fā)生器(2)共有四個，呈田字形排布安裝在基座底板(101)上；每個電液式大功率超聲波發(fā)生器(2)均包括高速電機(jī)(201)、2D三通交流閥(202)、連接管道(203)、彈性端蓋(204)、諧振缸(205)、超聲波能量調(diào)節(jié)器(206)、液壓油源(207)和底板(208)，高速電機(jī)(201)通過聯(lián)軸器與2D三通交流閥(202)的延伸端緊固連接，2D三通交流閥(202)一側(cè)設(shè)有液壓油進(jìn)出口，通過輸油管與液壓油源(207)連接，另一側(cè)通過連接管道(203)與諧振缸(205)配合安裝，2D三通交流閥(202)尾端設(shè)有超聲波能量調(diào)節(jié)器(206)，彈性端蓋(204)固定安裝在諧振缸(205)的頂部；

所述導(dǎo)軌組件(7)包括電機(jī)支架(701)、伺服電機(jī)(702)、聯(lián)軸器(703)、軸承座(704)、絲杠(705)、螺母座(706)、導(dǎo)軌固定板(707)和導(dǎo)軌(708)，所述導(dǎo)軌(708)設(shè)置在導(dǎo)軌固定板(707)上，伺服電機(jī)(702)通過電機(jī)支架(701)安裝在導(dǎo)軌固定板(707)上，伺服電機(jī)(702)的輸出軸通過聯(lián)軸器(703)與絲杠(705)連接，絲杠(705)通過兩端的軸承座(704)安裝在導(dǎo)軌固定板(707)上，螺母座(706)與絲杠(705)通過螺紋副連接，螺母座(706)同時安裝在導(dǎo)軌(708)上，可以沿著導(dǎo)軌(708)運(yùn)動；

所述抓取組件(5)用于抓取待清洗的工件，它采用真空吸管或者氣動機(jī)械手實(shí)現(xiàn)；

所述導(dǎo)軌組件(7)中的導(dǎo)軌固定板(707)通過連接塊與第一多節(jié)液壓缸(8)的動作桿連接，導(dǎo)軌固定板(707)可在第一多節(jié)液壓缸(8)的驅(qū)動下做升降運(yùn)動；同時，導(dǎo)軌固定板(707)上設(shè)置有四組由導(dǎo)桿(9)和直線軸承(10)構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，為導(dǎo)軌固定板(707)的上下運(yùn)動提供導(dǎo)向；

所述托臂組件(12)包括托臂(1201)、兩根立柱(1202)和托臂底板(1203)，托臂底板(1203)固定安裝在超聲波清洗池(3)的底部，兩根立柱(1202)豎直安裝在托臂底板(1203)上，所述第二多節(jié)液壓缸(11)固定安裝在兩根立柱(1202)的頂部，托臂(1201)套裝在兩根立柱(1202)上，并與第二多節(jié)液壓缸(11)的動作桿相連，可由第二多節(jié)液壓缸(11)驅(qū)動做上下運(yùn)動；所述第二多節(jié)液壓缸(11)與托臂(1201)配合可將工件沒入超聲波清洗池(3)的清洗液中，在清洗完畢后再將工件托出液面；

所述組態(tài)觸摸屏(13)安裝在超聲波清洗池(3)前端，通過觸摸可視化界面對電液式大功率超聲波發(fā)生器(2)的自動化清洗過程進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測和控制；所述超聲波監(jiān)測傳感器(14)安裝在超聲波清洗池(3)的內(nèi)壁兩側(cè)，用于采集超聲波振動信號，可同步將信號傳輸至工控機(jī)(6)的DSP集成系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，并對超聲波能量調(diào)節(jié)器(206)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)超聲波強(qiáng)度調(diào)節(jié)；

所述超聲波清洗液過濾循環(huán)設(shè)備(15)安裝在基座組件(1)的基座底板(101)上，與清洗液循環(huán)管道(16)和電磁控制閥(17)組成清洗液過濾循環(huán)系統(tǒng)。