[發明專利]單推桿同步運動機構

有效

• 申請號: 201610546570.X
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN105972175B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 高建飛;吳華東;楊陽
• 申請（專利權）人: 無錫順達智能自動化工程股份有限公司
• 主分類號: F16H21/44
• 分類號: F16H21/44
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 曹祖良,涂三民

技術領域

本發明涉及一種物流機械，本發明尤其是涉及一種單推桿同步運動機構。

背景技術

推桿的連桿機構常常在吊具結構需要聯動的地方使用，通常使用兩組電動推桿來實現同時運動，而這種結構無疑增加了使用成本，同時也會占用相應的空間。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、使用成本低廉且穩定性較好的單推桿同步運動機構。

按照本發明提供的技術方案，所述單推桿同步運動機構，包括第一轉軸、電動推桿、推桿臂、第一連接轉臂、底架梁、連桿、推桿支座、第一帶座軸承、第一連接臂、第二轉軸、第二帶座軸承、第二連接轉臂、第二連接臂、第一驅動板與第二驅動板；

在底架梁的下表面固定有推桿支座，在推桿支座上固定有電動推桿，在推桿支座左側的底架梁的下表面固定有前、后兩個第一帶座軸承，在前、后兩個第一帶座軸承內轉動安裝有第一轉軸，在第一轉軸上固定有第一驅動板，在第一轉軸的內、外兩端部均固定有第一連接轉臂，在兩根第一連接轉臂的下端部固定有第一連接臂；

在推桿支座右側的底架梁的下表面固定有前、后兩個第二帶座軸承，在前、后兩個第二帶座軸承內轉動安裝有第二轉軸，在第二轉軸上固定有第二驅動板，在第二轉軸的內、外兩端部均固定有第二連接轉臂，在兩根第二連接轉臂的下端部固定有第二連接臂；

所述連桿的一端與第一驅動板相鉸接，連桿的另一端與第二驅動板相鉸接，且電動推桿的推桿臂鉸接在第一連接轉臂或者第二連接轉臂上。

所述推桿支座固定在第一帶座軸承與第二帶座軸承之間中部位置對應的底架梁的下表面。

所述電動推桿的伸縮端鉸接在第二連接轉臂上。

本發明不僅結構簡單、使用成本低廉且穩定性較好，本發明合理地利用了吊具結構有限的空間。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖。

圖2是本發明的左視圖。

圖3是本發明的右視圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

該單推桿同步運動機構，包括第一轉軸1、電動推桿2、推桿臂3、第一連接轉臂4、底架梁5、連桿6、推桿支座7、第一帶座軸承8、第一連接臂9、第二轉軸10、第二帶座軸承11、第二連接轉臂12、第二連接臂13、第一驅動板14與第二驅動板15；

在底架梁5的下表面固定有推桿支座7，在推桿支座7上固定有電動推桿2，在推桿支座7左側的底架梁5的下表面固定有前、后兩個第一帶座軸承8，在前、后兩個第一帶座軸承8內轉動安裝有第一轉軸1，在第一轉軸1上固定有第一驅動板14，在第一轉軸1的內、外兩端部均固定有第一連接轉臂4，在兩根第一連接轉臂4的下端部固定有第一連接臂9；

在推桿支座7右側的底架梁5的下表面固定有前、后兩個第二帶座軸承11，在前、后兩個第二帶座軸承11內轉動安裝有第二轉軸10，在第二轉軸10上固定有第二驅動板15，在第二轉軸10的內、外兩端部均固定有第二連接轉臂12，在兩根第二連接轉臂12的下端部固定有第二連接臂13；

所述連桿6的一端與第一驅動板14相鉸接，連桿6的另一端與第二驅動板15相鉸接，且電動推桿2的推桿臂3鉸接在第一連接轉臂4或者第二連接轉臂12上。

所述推桿支座7固定在第一帶座軸承8與第二帶座軸承11之間中部位置對應的底架梁5的下表面。

所述電動推桿2的伸縮端鉸接在第二連接轉臂12上。

工作時，電動推桿2驅動第二連接轉臂12以及第二連接臂13擺動，第二連接轉臂12使得第二轉軸10發生旋轉，第二轉軸10的旋轉帶動第二驅動板15擺動，第二驅動板15擺動通過連桿6帶動第一驅動板14擺動，第一驅動板14的擺動帶動第一轉軸1的轉動，第一轉軸1的轉動帶動第一連接轉臂4以及第一連接臂9擺動，從而使第二連接轉臂12以及第二連接臂13與第一連接轉臂4以及第一連接臂9實現同步擺動。