[發(fā)明專利]控制終端、移動設備、移動設備控制系統及方法

在審

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• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN107612954A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 陳偉群;李囿運;曾勁潔;李鎧帆;黃啟銘
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密電子（天津）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司44334
• 代理人: 孫芬

技術領域

本發(fā)明涉及遠程控制領域，尤其涉及一種控制終端、移動設備、移動設備控制系統及方法。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，針對移動設備的遠端控制技術越來越走進大眾的身邊，例如無人機控制、機器人控制、無人駕駛汽車控制等等。然而，當前的遠端控制技術存在一些缺陷，例如僅僅支持一對一接入，控制設備需要和被控制的移動設備處于同一個本地網絡，甚至對于機器人控制來說，會要求機器人與控制設備安裝有同樣的操作系統。這些都將帶來不便的使用體驗，阻礙了遠端控制技術的進一步推廣。

發(fā)明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種移動設備，其將簡化接入控制限制條件，方便使用者使用。

本發(fā)明一實施方式提供一種移動設備，包括：

第一連接建立模塊，用于根據第一認證信息向云服務器發(fā)送建立所述移動設備和所述云服務器之間的連接請求；

信息發(fā)送模塊，用于將所述移動設備的標示信息及狀態(tài)信息發(fā)送至所述云服務器；及

第一操作模塊，用于接收所述云服務器的反饋信息，并根據所述反饋信息對所述移動設備進行控制操作；

其中，所述反饋信息由所述移動設備的標示信息、狀態(tài)信息以及所述云服務器接收的操作信息生成。

優(yōu)選地，所述移動設備還包括認證模塊，用于判斷所述云服務器發(fā)送的反饋信息是否獲得授權，及在判斷為獲得授權后，所述第一操作模塊根據所述反饋信息對所述移動設備進行控制操作。

優(yōu)選地，所述認證模塊還用于判斷所述移動設備是否處于控制鎖定狀態(tài)，及在判斷為控制鎖定狀態(tài)時，暫停對所述云服務器發(fā)送的反饋信息進行驗證。

本發(fā)明一實施方式還提供一種控制終端，包括：

第二連接建立模塊，用于根據第二認證信息向云服務器發(fā)送建立所述控制終端和所述云服務器之間的連接請求；

信息接收模塊，用于接收所述云服務器發(fā)送的已接入至所述云服務器的每一移動設備信息；及

第二操作模塊，用于輸出操作信息至所述云服務器，以對與其連接的目標移動設備進行操作控制；

其中，所述第二連接建立模塊還用于向所述云服務器發(fā)送建立所述控制終端和所述目標移動設備之間的連接請求。

優(yōu)選地，所述信息接收模塊還用于接收所述目標移動設備反饋的連接驗證請求，所述第二連接建立模塊還用于將驗證信息發(fā)送至所述云服務器，以傳送至所述目標移動設備進行驗證。

優(yōu)選地，當所述控制終端與所述目標移動設備連接成功后，所述云服務器將所述目標移動設備的標示信息及狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制終端，以在所述控制終端上進行顯示。

本發(fā)明一實施方式還提供一種移動設備控制系統，包括至少一移動設備、至少一終端設備及一云服務器，所述移動設備包括：

第一連接建立模塊，用于根據第一認證信息向所述云服務器發(fā)送建立所述移動設備和所述云服務器之間的連接請求；

信息發(fā)送模塊，用于將所述移動設備的標示信息及狀態(tài)信息發(fā)送至所述云服務器；及

第一操作模塊，用于接收所述云服務器的反饋信息，并根據所述反饋信息對所述移動設備進行控制操作；

所述控制終端包括：

第二連接建立模塊，用于根據第二認證信息向所述云服務器發(fā)送建立所述控制終端和所述云服務器之間的連接請求；

信息接收模塊，用于接收所述云服務器發(fā)送的已接入至所述云服務器的每一移動設備信息；及

第二操作模塊，用于輸出操作信息至所述云服務器；

其中，所述第二連接建立模塊還用于向云服務器發(fā)送建立所述控制終端和所述移動設備之間的連接請求，所述云服務器用于根據所述移動設備的標示信息、狀態(tài)信息以及所述控制終端的操作信息生成反饋信息。

優(yōu)選地，所述移動設備還包括認證模塊，用于在接收到所述控制終端的連接請求時，反饋一連接驗證請求至所述控制終端，所述驗證模塊還用于根據所接收到的驗證信息判斷所述控制終端是否獲得授權，及在判斷為獲得授權后，允許所述控制終端通過云服務器連接至所述移動設備。

優(yōu)選地，所述認證模塊還用于判斷所述移動設備是否處于控制鎖定狀態(tài)，及在判斷為控制鎖定狀態(tài)時，暫停進行連接驗證。

優(yōu)選地，所述信息接收模塊還用于接收所述認證模塊反饋的連接驗證請求，所述第二連接建立模塊還用于將連接驗證信息發(fā)送至所述云服務器，以傳送至所述移動設備進行連接驗證。

優(yōu)選地，當所述控制終端與所述移動設備連接成功后，所述云服務器將所述移動設備的標示信息及狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制終端，以在所述控制終端上進行顯示。