[發明專利]并條機大條筒自動換筒裝置

有效

• 申請號: 201610543519.3
• 申請日: 2016-07-12
• 公開（公告）號: CN105908293B
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 鄭升圓;李響;解華;邢士通
• 申請（專利權）人: 沈陽宏大紡織機械有限責任公司
• 主分類號: D01H9/00
• 分類號: D01H9/00
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司21107
• 代理人: 許宇來

技術領域

本發明屬于紡織機械技術領域，尤其涉及一種并條機大條筒自動換筒裝置。

背景技術

在紡織機械中，為了提高生產效率，減少停車時間，提高自動化程度，降低人工勞動強度，越來越多的并條機設備配備自動換筒裝置。對于輸出大條筒（如1米條筒）的換筒機構目前只有旋轉臂旋轉式換筒、鏈條推桿式換筒、氣缸推送式直線換筒三種形式。這幾種形式在空間占地上都相當較大。

發明內容

本發明就是針對上述問題，提供一種占地面積小、運行穩定可靠的并條機大條筒自動換筒裝置。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案，本發明包括兩套換筒臂，其結構要點每套換筒臂包括旋轉臂、偏轉臂、旋轉臂防反轉部件和推力彈簧。

兩套換筒臂沿條形直線運動件的長度方向設置，兩套換筒臂間距與條筒直徑相對應；條形直線運動件與直線運動的驅動機構的驅動輸出端相連。

所述條形直線運動件設置在框架寬度方向一側；框架長度方向前部為工作筒位，后部為備筒位，備筒位側方為備筒入口，工作筒位前端為換筒出口。

所述偏轉臂前端通過轉軸與旋轉臂中部相連，偏轉臂后端軸接條形直線運動件，偏轉臂后部與條形直線運動件之間連接有使偏轉臂在自由狀態下靜止于豎直狀態的推力彈簧。

所述旋轉臂防反轉部件分別設置在旋轉臂和偏轉臂的對應部位。

作為另一種優選方案，本發明所述條形直線運動件采用槽鋼，所述直線運動的驅動機構包括絲杠螺母、絲杠和電機；絲杠螺母固定在所述槽鋼上，絲杠螺母內旋有絲杠，絲杠與電機的轉軸相連。

作為另一種優選方案，本發明所述框架寬度方向兩側設置有前端條筒定位輪和中部條筒定位輪，前端條筒定位輪和中部條筒定位輪均設置在連桿一端，連桿另一端通過扭簧與兩側安裝架相連，前端條筒定位輪的連桿向后側傾斜，中部條筒定位輪的連桿向前側傾斜。

所述框架中后部備筒入口端部設置有第一備筒定位輪，框架后端壁與備筒入口程銳角向前部傾斜，框架后端壁上設置有第二備筒定位輪，第一備筒定位輪設置在連桿一端，連桿另一端通過扭簧與安裝架相連，第一備筒定位輪的連桿向后側傾斜，第一備筒定位輪與備筒相抵。

作為另一種優選方案，本發明所述槽鋼后端兩側裝有輔助支撐輪。

作為另一種優選方案，本發明所述框架側部設置有條形直線運動件后移到位檢測開關和歸位檢測開關。

作為另一種優選方案，本發明所述旋轉臂防反轉部件包括設置在偏轉臂上的楔形卡口和設置在旋轉臂上的上下滑動柱，上下滑動柱下端為與楔形卡口相對應的楔形卡頭，上下滑動柱側壁上設置有豎向滑槽，一限位釘穿過旋轉臂側壁置于豎向滑槽內。

作為另一種優選方案，本發明所述換筒臂長度不小于條筒半徑。

作為另一種優選方案，本發明所述旋轉臂兩端設置有轉輪。

其次，本發明所述推力彈簧采用機械螺旋彈簧或氣彈簧。

另外，本發明所述到位檢測開關、歸位檢測開關分別與PLC的檢測信號輸入端口相連，PLC的控制信號輸出端口分別與電機的正反轉控制信號輸入端口、報警指示燈相連，PLC的檢測信號輸入端口與備筒檢測開關相連。

本發明有益效果。

本發明大條筒自動換筒裝置采用單側驅動，推桿回程時采用扭轉、折疊、旋轉的復合形式，最大程度上減少占地面積。同時穩定可靠的滿足設備連續工作的需要。

本發明適用于輸出大條筒（如直徑1米條筒）換筒，布置一個備筒，一個工作筒。

本發明條筒由后方側面喂入，前方出筒，換筒方便、運行合理。

本發明一套推筒臂結構由旋轉臂和偏轉臂組合而成，運送槽鋼向后運動同時偏轉臂偏轉旋轉臂旋轉，旋轉臂只能單向旋轉。偏轉臂安裝有推力彈簧，可使偏轉臂自由狀態下靜止于豎直狀態，在偏轉時給予偏轉臂展開力。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。本發明保護范圍不僅局限于以下內容的表述。

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明俯視圖。

圖3是本發明運動流程1示意圖。

圖4是本發明運動流程2示意圖。

圖5是本發明運動流程3示意圖。

圖6是本發明運動流程4示意圖。

圖7是本發明運動流程5示意圖。

圖8是本發明運動流程6示意圖。

圖9是圖8的G-G剖視圖。

圖10是本發明電路原理框圖。

圖11是本發明主回路部分控制原理圖。

圖12是本發明控制回路部分控制原理圖。