[發(fā)明專利]一種水液壓浮力調節(jié)系統及方法

有效

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• 申請日: 2016-07-11
• 公開（公告）號: CN106005326B
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 楊友勝;穆為磊;趙忠生;石林;金春潔;別海燕
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;B63B22/20
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 劉建

1.一種水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：所述的系統包括殼體，殼體內充有一定壓力的氣體；殼體內設置內容器、二位二通水液壓電磁換向閥和雙向作用水液壓泵-馬達，并且內容器通過上述的二位二通水液壓電磁換向閥和雙向作用水液壓泵-馬達與殼體外的水環(huán)境相通以便進行彼此之間的水傳遞；殼體內還設置與雙向作用水液壓泵-馬達相連接的電動機-發(fā)電機，控制電動機-發(fā)電機工作的控制系統和用于儲存電動機-發(fā)電機發(fā)出的電能并為殼體內各裝置供電的可充電電源。

2.根據權利要求1所述的水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：所述的內容器是體積可隨內裝水體積變化而變化的彈性水囊。

3.根據權利要求1所述的水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：殼體內充的氣體為惰性氣體。

4.根據權利要求1所述的水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：所述的電動機-發(fā)電機為永磁式有刷直流電動機-發(fā)電機。

5.根據權利要求1所述的水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：所述的控制系統為單片機。

6.根據權利要求1所述的水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：所述的控制系統通過壓力傳感器獲取內容器和殼體外水環(huán)境的壓力值。

7.根據權利要求1所述的水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：所述的殼體上設置過濾器，雙向作用水液壓泵-馬達通過上述的過濾器與殼體外的水環(huán)境相通。

8.一種水液壓浮力調節(jié)方法，使用上述權利要求1所述的水液壓浮力調節(jié)系統，其特征在于：

（1）在下潛時，二位二通水液壓電磁換向閥通電接通外部水環(huán)境向內容器的單向水路，在內容器壓力大于等于外部水環(huán)境壓力時，電動機-發(fā)電機做電動機使用、雙向作用水液壓泵-馬達做水液壓泵使用，電動機轉動驅動水液壓泵將外部水環(huán)境的水壓入內容器，殼體體積不變質量增加實現下潛；在內容器壓力小于外部水環(huán)境壓力時，水自動由外部水環(huán)境進入內容器，此時電動機-發(fā)電機做發(fā)電機使用、雙向作用水液壓泵-馬達做水液壓馬達使用，水液壓馬達驅動發(fā)電機發(fā)電后輸入可充電電源保存；

（2）在上浮時，二位二通水液壓電磁換向閥通電接通內容器向外部水環(huán)境的單向水路，在內容器壓力小于等于外部水環(huán)境壓力時，電動機-發(fā)電機做電動機使用、雙向作用水液壓泵-馬達做水液壓泵使用，電動機轉動驅動水液壓泵將內容器內的水壓入外部水環(huán)境，殼體體積不變質量減小實現上浮；在內容器壓力大于外部水環(huán)境壓力時，水自動由內容器進入外部水環(huán)境，此時電動機-發(fā)電機做發(fā)電機使用、雙向作用水液壓泵-馬達做水液壓馬達使用，水液壓馬達驅動發(fā)電機發(fā)電后輸入可充電電源保存。