[發明專利]大蒜根須和桿莖切除裝置

有效

• 申請號: 201610541855.4
• 申請日: 2016-07-10
• 公開（公告）號: CN106174650B
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 劉志峰;張濤;張月澤
• 申請（專利權）人: 北京工業大學
• 主分類號: A23N15/08
• 分類號: A23N15/08
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司11203
• 代理人: 沈波

1.一種大蒜根須和桿莖切除裝置，其特征在于：該大蒜根須和桿莖切除裝置包括桿莖切除裝置(1)、根須切除裝置(2)、機架(3)、傳送裝置(4)；傳送裝置(4)將整個裝夾好的大蒜首先傳送到桿莖切除裝置(1)的位置，在壓板的作用力下完成大蒜的桿莖定長切除工作；當大蒜經過根須切除裝置(2)的時候，完成大蒜根須的定深切除工作；

所述桿莖切除裝置(1)包括電機a(6)、電機支架a(5)、壓板、單片刀(8)；壓板的壓頭和單片刀(8)以及電機a(6)處于同一條直線，電機a(6)安裝在電機支架a(5)上；當大蒜到達指定位置時，通過壓板的壓緊，單片刀(8)完成桿莖切除工作；由于單片刀(8)與大蒜夾具的位置為B，所以加工完成后的大蒜桿莖長度一致為B，因此實現大蒜的桿莖定長切除工作；

所述根須切除裝置(2)包括彈簧(9)、傳送帶夾持器(10)、傳送帶(11)、探頭(12)、銑刀(13)、電機支架b(14)、電機b(15)、滑板(16)、直線導軌(17)、步進電機(18)；所述的傳送帶(11)由步進電機(18)帶動，實現傳送帶(11)的循環往復運動；所述的傳送帶夾持器(10)分別固定連接在傳送帶(11)和彈簧(9)上，傳送帶夾持器(10)通過放置在光軸中的彈簧(9)與滑板(16)相連；所述的滑板(16)沿直線導軌(17)上做往復運動，電機支架b(14)固定在滑板(16)上方，探頭(12)固定在電機支架b(14)上；銑刀(13)與電機b(15)相連并固定在電機支架b(14)上面；探頭(12)與銑刀(13)的頂端有一個距離差A，當銑刀(13)對大蒜根須加工時，當加工深度達到距離差A時，探頭(12)就會頂住大蒜夾具，所以大蒜根須切除之后的深度就等于距離差A；因此能夠實現大蒜的根須定深切除工作。

2.根據權利要求1所述的一種大蒜根須和桿莖切除裝置，其特征在于：裝夾好的大蒜通過傳送裝置(4)運動，經過大蒜桿莖切除裝置(1)時，在壓板的壓力下，由單片刀(8)完成桿莖定長切除工作；經過大蒜根須切除裝置(2)時，通過往復運動的滑板(16)，銑刀(13)完成大蒜根須定深切除工作；步進電機(18)帶動傳送帶(11)再通過傳送帶夾持器(10)連接彈簧(9)帶動滑板(16)做往復運動，當探針(12)觸碰到大蒜夾具時，步進電機(18)帶動傳送帶(11)的運動轉變為彈簧(9)的拉伸運動，從而保證了整個滑板(16)不在繼續切除根須。