[發明專利]一種支架

在審

• 申請號: 201610539589.1
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN107588300A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 張地
• 申請（專利權）人: 北京合眾思壯科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M13/02
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

技術領域

本發明涉及一種支撐結構，尤其涉及一種能夠實現精密定位支撐的支架。

背景技術

為了實現精密球體的定位支撐，一般需要使用三到四個支架將該球體定位于定位空間。在一些情況下需要球體能夠在定位空間處旋轉，因此所述支架通常由具有支撐球面的支撐座、設置在所述支撐球面上的滾動體、以及設置在所述支撐球面和所述滾動體構成的安裝滾道內的支撐球構成，由于在支撐球面和滾動體之間設置有支撐球，因此滾動體可以相對于支撐座轉動。通過滾動體支撐所述球體，從而可以使球體在定位空間處精密定位的同時，實現靈活自如的低摩擦轉動。

現有的支架的定位精度一般0.2-0.5毫米，難以滿足一些要求高定位精度的工況，如定位精度在0.1毫米以下。為了提高支架的定位精度，在不計生產成本的情況下，本領域技術人員嘗試提高滾動球、支撐球面和滾動體的精度，但均難以使支架的定位精度達到0.1毫米以下。

發明內容

發明人通過對支架結構進行研究分析，并經過多次試驗后發現，導致支架的精度難以提高的原因是由于支撐球在安裝滾道內循環不暢，基于此，本發明期望提供一種支架，具有較高的定位精度。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種支架，所述支架包括設置有支撐球面的支撐座和設置在所述支撐球面處的滾動體，所述支撐球面和所述滾動體之間形成安裝滾道，所述安裝滾道內設置多個可滾動的支撐球，所述安裝滾道通過密封帽密封，所述支撐座和/或所述 密封帽上設置有連接所述安裝滾道的循環滾道，所述支撐球在所述安裝滾道和所述循環滾道內循環滾動。

優選地，所述安裝滾道的形狀呈一側敞口的半球殼形，所述循環滾道位于所述安裝滾道的敞口的相對的一側。

優選地，所述循環滾道的形狀呈圓環形。

優選地，所述循環滾道的寬度和深度均略大于所述支撐球的直徑。

優選地，所述密封帽的與所述支撐座相對的端面上設置有圓形槽，在所述圓形槽的槽底設置有與所述滾動體的形狀相適應的通槽，所述滾動體安裝在所述圓形槽內，且所述滾動體部分地穿過所述通槽，所述圓形槽的槽壁和所述滾動體形成所述循環滾道。

優選地，所述圓形槽的槽底面為平面。

優選地，當所述滾動體壓在所述支撐球上并且滾動時，所述滾動體與通槽的槽壁之間為間隙配合。

優選地，所述通槽的槽壁與所述密封帽的端面的接合處設置有倒角，以減小所述通槽與所述滾動體配合部分的面積。

優選地，所述密封帽呈一端敞口、一端封閉的筒狀，所述圓形槽和通槽均設置在所述密封帽的封閉端上，所述支撐座的設置有所述支撐球面的一端伸入所述密封帽內，并且與所述密封帽固定連接。

優選地，所述密封帽與所述支撐座螺紋連接，并且所述密封帽上設置有方便轉動所述密封帽的卡槽。

本發明與現有技術的不同之處在于，本發明通過設置與安裝滾道連接的循環滾道，使得支撐球能夠在安裝滾道和循環滾道內靈活、順暢地循環滾動，從而滾動體能夠靈活自如的低摩擦滾動，因此能夠解決因支撐球滾動不暢而導致支架定位精度難以提高的問題。

發明人使用4個本發明提供的支架以及現有的4個支架分別支撐一個精密滾動球體，用千分表測量精密滾動球體的跳動值來判斷這兩個支架的定位精度，經實際測量，得出使用本發明提供的支架支撐的精密滾動球體的跳動精度小于1.5微米，而使用現有技術的支架支撐的精密滾動球體的跳動精度遠大于1.5微米，由此也可以證明本發明提供的支架可以具有較高的定位精度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本發明提供的一種優選實施方式的支架的結構示意圖；

圖2圖1所示的支架的剖視圖。

附圖標記說明：

1-支撐座；2-支撐球面；3-滾動體；4-安裝滾道；5-支撐球；6-密封帽；7-循環滾道；8-卡槽；9-倒角。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。