[發明專利]一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置

有效

• 申請號: 201610539180.X
• 申請日: 2016-07-10
• 公開（公告）號: CN106182106B
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 陳清朋;陳繼文;崔嘉嘉;楊紅娟;李麗
• 申請（專利權）人: 廣州市南頭科技有限公司
• 主分類號: B26D1/02
• 分類號: B26D1/02;B26D1/04;B26D7/26;B26D7/06;B26D7/00;B29C37/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

技術領域

本發明涉及一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置，具體地說是一種裝有光電感應刀與機械手相配合的浮邊修剪裝置，可對修剪浮邊后的電梯扶手帶進行傳送移動，屬于電梯機械領域。

背景技術

電梯是我們日常生活中不可缺少的代步機械，越來越多的住宅區，大型商場，交通樞紐站，環境惡劣的沙漠，奇幻的海洋，甚至險峻的山峰都利用電梯和人行步道來方便人們的日常生活。電梯的大部分加工工作已實現自動化，但對于電梯扶手帶的浮邊修剪的自動化加工還處于空白狀態，目前對于電梯扶手帶的浮邊修剪采用的都是人工進行裁剪，對于細長的電梯扶手帶來說是一項費時耗工的工作，既要手動完成電梯扶手帶的浮邊修剪加工，多由加工人員利用剪刀對浮邊進行裁剪，其后要經過一到兩人對修剪過的電梯扶手帶進行搬運工作，工人勞動強度較大，造成極大的人力浪費和耽誤工時，降低了其它生產工序的工時，整體降低了生產效率。

發明內容

針對以上不足，本發明提供了一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種電梯扶手帶的浮邊修剪裝置，是由移位裝置和修剪裝置組成的，所述的移位裝置是由U型滑座、電機支撐板、移料伺服電機、小帶輪、V型帶、大帶輪、同步帶軸、滑桿、滑桿支撐架、同步帶軸支撐座、同步帶、T型導軌支撐板和機械手組件組成的，所述的修剪裝置是由大底板、支撐座、紅外傳感器、上槽板支撐桿、上槽板和刀具組件組成的，其特征在于：在U型滑座兩邊凸臺處，對稱安裝兩對滑桿支撐架，每一對支撐架上安裝一根滑桿，U型滑座端部裝有電機支撐板，移料伺服電機通過電機支撐板進行支撐，移料伺服電機通過小帶輪、V型帶和大帶輪與同步帶軸連接，U型滑座的凹下部分前后裝有兩同步帶軸支撐座，同步帶通過同步帶軸與移料伺服電機相連，T型導軌支撐板通過同步帶和滑桿安裝在U型滑座上，機械手組件通過六角頭螺栓安裝在T型導軌支撐板上，修剪裝置安裝在移送裝置后方，大底板凹槽表面安裝略低于機械手夾板，并與U型滑座表面平行，大底板兩邊間隔安裝有兩對支撐座，紅外傳感器間隔安裝在大底板上的小孔內，上槽板通過上槽支撐桿安裝在大底板上，刀具組件安裝在上槽板與大底板之間。

進一步，所述的機械手組件由伺服電機、機械手支撐座、機械手傳動螺桿、固定板、滑移塊、板接件、機械手夾板和固定釘組成，所述伺服電機安裝在機械手支撐座后端，機械手傳動螺桿通過機械手支撐座安裝在伺服電機上，固定板安裝在機械手支撐座側面，滑移塊通過螺紋配合安裝在機械手傳動螺桿上，板接件通過鉚接與機械手夾板和滑移塊相連，機械手夾板通過固定釘安裝在固定板上。

進一步，所述的刀具組件由光電感應刀、帶動塊、連動桿、刀傳動電機、聯軸器、螺紋傳動塊和傳動螺桿組成，所述傳動螺桿通過聯軸器安裝在上槽板上，螺紋傳動塊通過螺紋配合安裝在傳動螺桿上，螺紋傳動塊通過連動桿與帶動塊相連，刀傳動電機通過聯軸器與傳動螺桿相連，光電感應刀安裝在兩帶動塊之間，光電感應刀其上切口與大底板上部導軌相配合安裝，光電感應刀其上內部小孔內裝有光電傳感器。

該發明的有益之處是：

1.利用光電感應刀代替剪刀對電梯扶手帶的浮邊進行修剪，消除了剪刀對人的傷害，提高了修剪的加工效率。

2.利用紅外傳感器對要修剪的浮邊進行定位，方便光電傳感刀進行準確修剪。

3.整體裝置結構簡單，成本低。

4.采用機械手裝置對加工過的電梯扶手帶進行移位工作，提高了效率，降低了工人的勞動強度。

5.利用移位裝置與修剪裝置相配合，可實現多種不同的修剪動作組合，如可實現刀具不動，利用移位裝置的機械手組合通過同步帶帶動電梯扶手帶移動，完成浮邊修剪加工(適用于電梯扶手帶較短不超過同步帶行程的情況)；還可先使光電感應刀通過傳動螺桿帶動，沿大底板導軌進行修剪工作(適用于電梯扶手帶較長時的情況)。

6.連續的加工過程，使得加工時間更短，操作簡單，減少崗位操作的人數，創造更高的效益。

7.零部件多是常見零部件，損壞后易于更換匹配，故使用壽命較長。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖

附圖2是本發明移位裝置支撐部分結構示意圖

附圖3是本發明機械手組件結構示意圖

附圖4是本發明刀具組件結構示意圖