[發(fā)明專利]一種插針自動化整形裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610538639.4
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN106040912B
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳拓;何志洋;周長兵;劉洋;黃桂蓉
• 申請（專利權(quán)）人: 孝感華工高理電子有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F23/00
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 朱盛華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插針自動化整形裝置。

背景技術(shù)

以往對插針整形采用人工整形方式，在整形工裝內(nèi)部裝插針座，先統(tǒng)一整形一面，完成后，在整形另一面。這一種方法雖然操作簡單，但存在如下幾個問題：

1、由于是人工上、下料和操作整形設(shè)備，操作員工操作手法的不同，會造成產(chǎn)品批量性差異；

2、要分開整形兩次，存在第二步漏整形的情況，實際上也的確發(fā)生過這類事故；

3、步驟繁瑣，生產(chǎn)效率不高；

4、在生產(chǎn)過程中，由于熱應(yīng)力作用，導(dǎo)致插針會出現(xiàn)變形現(xiàn)象，達不到使用標準。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種能對變形的插針自動送料、按步驟整形，使之能達到使用標準；安全可靠、穩(wěn)定性高、實用性強的的插針自動化整形裝置。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)方式為，一種插針自動化整形裝置，由上料模塊、送料模塊和整形模塊構(gòu)成；

所述上料模塊的振動發(fā)生器裝在振動器底板上，振動發(fā)生器上有振動上料 軌道；振動器底板上有安裝支架的安裝孔；

所述送料模塊的送料滑軌與振動上料盤的出口處連接，送料滑軌上裝有送料氣缸，送料氣缸滑塊上裝有夾緊插針座的卡爪；送料滑軌下面有用來送料的平移振動發(fā)生器；

所述整形模塊的整形導(dǎo)軌、整形氣缸、整形板、物料盒用螺釘固定在整形底板上，前段整形工位、等待工位、后段整形工位固定在導(dǎo)軌上；

振動發(fā)生器、送料氣缸、卡爪、平移振動發(fā)生器、整形氣缸接啟動機構(gòu)。

本發(fā)明工作時，開啟啟動機構(gòu)，插針座倒入振動盤的料盤中，送料氣缸通過上料軌道、送料滑軌將插針座送入導(dǎo)軌中，卡爪卡住帶針插座的卡槽位，送料氣缸將插針座推送到整形模塊前段整形工位上，整形氣缸啟動，推動整形板順時針轉(zhuǎn)動將插針朝右向擠壓，統(tǒng)一調(diào)整為右偏。朝右偏的插針座被推到等待工位，新送到的座進入前段整形工位，朝右偏插針座被推到后段整形工位，推動整形板逆時針轉(zhuǎn)動，將朝右偏的插針座朝左壓，使插針座正位后，插針座掉入物料盒中。

本發(fā)明有以下優(yōu)點：

1、采用振動盤對插針座進行自動化上料，上料快速；

2、用送料氣缸快速推動插針座，送料快速；

3、振動盤送至送料滑軌，送料滑軌上的卡爪夾緊插針座，穩(wěn)定性高；

4、利用整形氣缸推動整形板來實現(xiàn)插針座整形，極大地提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和產(chǎn)品品質(zhì)；

5、送料和整形在同一設(shè)備完成，可有效避免漏整形的情況

本發(fā)明安全可靠、穩(wěn)定性高、實用性強，采用本發(fā)明極大地提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是上料模塊結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是是送料模塊結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4是整形模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖詳述本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明由上料模塊1、送料模塊2和整形模塊3構(gòu)成；

參照圖2，所述上料模塊1的振動發(fā)生器5裝在振動器底板6上，振動發(fā)生器上有振動上料軌道4。振動發(fā)生器5與振動器底板間裝有減震器。振動器底板上有安裝支架21的安裝孔22。

參照圖3，所述送料模塊2的送料滑軌8與振動上料盤的出口處連接，送料滑軌上裝有送料氣缸11，送料氣缸11滑塊上裝有夾緊插針座7的卡爪10，卡爪可夾緊插針座7后，可以通過送料氣缸11將插針座快速推送到整形模塊3中。后送料滑軌8下面有用來送料的平移振動發(fā)生器9。平移振動發(fā)生器通過穿過安裝孔 22的安裝支架21固定在振動器底板6上，這樣，帶振動性質(zhì)的上料模塊1、送料模塊2不和后面的整形模塊3直接接觸，避免了整形設(shè)備的抖動。

參照圖4，所述整形模塊3的整形導(dǎo)軌13、整形氣缸12、整形板18、物料盒19用螺釘固定在整形底板14上。前段整形工位15、等待工位16、后段整形工位17固定在導(dǎo)軌上。

振動發(fā)生器、送料氣缸、卡爪、平移振動發(fā)生器、整形氣缸接啟動機構(gòu)。

本發(fā)明工作時，開啟啟動機構(gòu)，將插針座倒入振動盤的料盤中，振動盤自動上料，送料氣缸11通過上料軌道4、送料滑軌8將插針座7送入整形導(dǎo)軌13中，卡爪卡住帶針插座的卡槽位，送料氣缸啟動，將插針座推送到整形模塊前段整形工位15上整形氣缸啟動，送料氣缸復(fù)位，整形氣缸12推動整形板18的轉(zhuǎn)軸繞軸承順時針轉(zhuǎn)動，整形板將插針座朝右向擠壓，被統(tǒng)一調(diào)整為朝右偏。前段整形結(jié)束后，朝右偏的插針座被整形板推到等待工位16，新送到的插針座進入前段整形工位，開始前段整形。等待工位的插針座被整形板推到后段整形工位17，整形氣缸推動整形板的轉(zhuǎn)軸繞軸承逆時針轉(zhuǎn)動，將朝右偏的插針座朝左壓，修正右偏，使插針座正位，后段整形完畢，插針座掉入物料盒19中。