[發明專利]一種足式機器人液壓驅動單元主動柔順控制方法有效
| 申請號： | 201610538637.5 | 申請日： | 2016-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN106078750B | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發明（設計）人： | 俞濱;巴凱先;孔祥東;李春賀;趙華龍 | 申請（專利權）人： | 燕山大學 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京聿華聯合知識產權代理有限公司 11611 | 代理人： | 金偉英 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 液壓 驅動 單元 主動 柔順 控制 方法 | ||
【說明書】：
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