[發明專利]一種農用底盤的轉向機構

在審

• 申請號: 201610537367.6
• 申請日: 2016-07-08
• 公開（公告）號: CN107585203A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 楊學軍;王俊;嚴荷榮;尹素珍;張鐵;王錦江;董祥
• 申請（專利權）人: 中國農業機械化科學研究院;現代農裝科技股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D7/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司11006
• 代理人: 梁揮,尚群

技術領域

本發明涉及一種農業機械，特別是一種應用于農用底盤的轉向機構。

背景技術

底盤(包含拖拉機)是田間作業裝備的動力和載體，在農業生產中占有極其重要的地位。底盤在田間地頭的轉彎及道路行駛的轉向依靠轉向機構進行，理想的底盤轉向機構是轉向時各輪胎繞共同的瞬時中心點作純滾動而沒有側向滑移，這就要求內側轉向輪胎的偏轉角大于外側轉向輪胎的偏轉角。目前，常見的轉向機構一般都采用接近于平行四邊形的轉向梯形結構，其內外兩側輪胎的轉向角度基本相同，無法形成共同的瞬時中心點，轉向輪胎存在側向滑移現象，造成輪胎磨損速度加快，縮短了輪胎的使用壽命。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種農用底盤的轉向機構，以解決現有技術中轉向梯形結構存在的上述問題，延長輪胎的使用壽命。

為了實現上述目的，本發明提供了一種農用底盤的轉向機構，其中，包括：

機架；

液壓轉向器，安裝在所述機架上；

方向盤，安裝在所述液壓轉向器上；

左、右轉向輪，分別通過左、右轉向輪軸安裝在所述機架上，并以所述對稱中心線為中心對稱設置；

連接架，安裝在所述機架上并位于所述對稱中心線上；

左、右轉向拉桿，分別與所述連接架及對應的所述左、右轉向輪軸連接；以及

轉向油缸，安裝在所述機架上并與所述連接架連接，所述液壓轉向器通過液壓軟管與所述轉向油缸連接。

上述的轉向機構，其中，所述左、右轉向拉桿分別通過對應的左、右轉向臂與對應的所述左、右轉向輪軸連接，所述左、右轉向臂的一端分別通過花鍵與對應的所述左、右轉向輪軸的頂端連接。

上述的轉向機構，其中，所述機架上設置有左、右輪軸套管，所述左、右轉向輪軸分別安裝在對應的所述左、右輪軸套管內。

上述的轉向機構，其中，所述機架上還設置有限位塊，所述左、右轉向臂上對應于所述限位塊分別設置有限位擋板，用于限制所述左、右轉向臂的最大轉向角度。

上述的轉向機構，其中，所述連接架包括：

拉桿連接板，分別與所述左、右轉向拉桿連接；

油缸連接板，與所述轉向油缸的活塞桿端連接；

加強立板，設置于所述拉桿連接板與所述油缸連接板之間并分別與所述拉桿連接板及所述油缸連接板固定連接；以及

軸套，分別與所述拉桿連接板、油缸連接板及所述加強立板固定連接，所述軸套通過連接架銷軸與所述機架樞接。

上述的轉向機構，其中，所述油缸連接板水平設置，所述拉桿連接板相對于所述油缸連接板沿左右方向傾斜設置，以保證轉向時所述左、右轉向拉桿的活動空間。

上述的轉向機構，其中，所述左、右轉向輪軸分別包括互相連接的橫軸和立軸，所述左、右轉向輪安裝在對應的所述橫軸上并沿所述橫軸的軸線轉動，所述立軸穿設于對應的所述左、右轉向輪軸套內并沿所述左、右轉向輪軸套的軸線轉動。

上述的轉向機構，其中，所述左、右轉向拉桿分別通過拉桿球頭與對應的所述左、右轉向臂連接。

上述的轉向機構，其中，所述左、右轉向拉桿分別通過拉桿球頭與所述連接架連接。

上述的轉向機構，其中，所述左轉向拉桿位于所述拉桿連接板的上側，所述右轉向拉桿位于所述拉桿連接板的下側。

本發明的技術效果在于：

本發明在農用底盤轉向時各輪胎的瞬時中心點基本上重合在同一點，保證了各輪胎基本上作純滾動而沒有側向滑移，從而大大減少了輪胎的磨損，延長了輪胎的使用壽命。

以下結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細描述，但不作為對本發明的限定。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的剖視圖；

圖4為本發明一實施例直行狀態示意圖；

圖5為本發明的轉向原理圖。

其中，附圖標記

1左轉向輪

2左轉向輪軸

3機架

31 輪軸套管

32 限位塊

33 油缸固定座

4左轉向臂

5拉桿球頭

6左轉向拉桿

7連接架

71 拉桿連接板

72 油缸連接板

73 第一銷軸

74 加強立板

75 軸套

76 第一球形銷軸套

8連接架銷軸

9轉向油缸